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dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点

此文件详细介绍了在matlab环境下dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点

2019-12-21 21:18:01 2KB dubins路径

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Dubins curve for matlab

Dubins_curve_for_matlab，可以给定任意两点的坐标和速度方向，该程序可以绘出两点之间路径最小的dubins路径。

2019-12-21 21:18:01 9KB dubins matlab

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matlab环境下dubins路径的实现

通俗理解matlab环境下dubins路径的实现，希望能帮助到大家

2019-12-21 20:45:39 2KB dubins matlab

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Dubins曲线Matlab代码

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

2019-12-21 20:32:18 2KB dubins matlab 航迹规划 路径规划

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