描述一种直线型 Delta结构3D 打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D 打印机机械本体为 研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。
2023-12-19 11:12:35 322KB Delta
1
三自由度matlab代码三角洲机制 在这个研究项目中,我们的目标是构建一个带有 Delta 平台的移动机械手,它在 XYZ 方向上有 3 个自由度。 该演示机制。 该存储库包括 Delta 平台的运动学和控制实现。 详细的理论分析包含在 . Delta MATLAB 代码 有一个自包含的 Delta 平台的 MATLAB 库。 该代码用于计算运动学并绘制给定机构参数的工作空间。 Delta C 代码 是 MATLAB 库的 C 版本。 C 库用于微控制器的实时控制。 编码器 有 C 函数来读取项目中应用的编码器。 系统中使用了两种旋转编码器。 三个12位编码器用于测量云台角度,六个23位编码器用于测量扭簧角度。 系统演示 由于我们还没有电机控制器,所以用三个直流有刷电机和四个NU32微控制器对该平台的整个控制系统进行了演示,以对该系统进行仿真。
2023-12-06 20:26:08 9.6MB 系统开源
1
sigmal delta ADC 滤波器设计指南。音频和测量的应用的区别。滤波器原理,深入浅出的,容易理解。 对于ADC开发者来说是提升基础知识和理解的有很大帮助。 sigmal delta ADC 滤波器设计指南。音频和测量的应用的区别。滤波器原理,深入浅出的,容易理解。 对于ADC开发者来说是提升基础知识和理解的有很大帮助。 属于基础的概念理解范畴。图表详细,可以看到深层次的区别
2023-12-04 16:53:31 738KB SDADC filter
1
面具Magisk Delta 直装版本
2023-07-09 08:06:16 10.99MB Magisk
1
此文件包含Delta-1a激光雷达的通讯协议,用户手册
2023-04-18 15:34:07 2.37MB 3ilidardelta1a 激光雷达 雷达Delta1A delta1a
文件中包括实验的脑电数据、代码、实验效果表和图。
2023-04-14 10:02:45 2.25MB 脑机接口 脑电波段 脑电数据集
1
本工具利用excel VB 语言,直观演示Sigma-Delta ADC 工作原理。
2023-04-02 16:58:54 27KB sigma-delta adc
1
基于ug的delta并联机器人
2023-03-16 15:30:42 2.7MB 基于ug的delta并联机器人
1
台达(DELTA)VFD-B变频器说明书.pdf 介绍了关于台达(DELTA)VFD-B变频器说明书的详细说明,提供台达PLC的技术资料的下载。
1
PMAC卡是美国Delta Tau公司的产品,是集运动轴控制,和PLC控制以及数据采集的多功能的运动控制产品。初级教程主要解决基本概念和基本用途。
2023-02-04 04:06:48 5.78MB Delta Tau PMAC运动控制卡 初级教程
1