毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 在今天快速发展的汽车领域，多种传感器融合是未来汽车电子发展的必然趋势。其中，毫米波雷达因其传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且因毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻、成本适中等特性。因此，它很好地弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器在车载应用中的短板，率先成为 ADAS 系统和自动驾驶的主要传感器。 世平集团推出基于 TI AWR1642 的 77G 毫米波雷达 BSD (Blind Spot Detection) 方案。 该雷达模块方案主要应用于汽车先进辅助驾驶，包括盲点侦测、车道变更辅助功能。 BSD (Blind Spot Detection) 就是利用雷达技术探测相邻车道后方有没有目标车辆靠近，以及恶劣天气、环境下后视镜盲区里有没有车辆。当有车里进入盲区范围，BSD 系统会通过灯光或声音提示驾驶者，此时变道有危险。降低变道时与盲区内车辆发生碰撞的机率。 方案规格1. 单片高集成 FMCW 雷达传感器 2. 600 MHz 主频的 C674X DSP 3. 宽电压输入:5V~36V 4. 功耗低，其典型场景下的芯片功耗在 1.7W 左右 5. 76-81 GHz支持4 GHz BW 6. 支持2 TX & 4 RX 7. CAN 通信方式 8. 天线测试距离:汽车 80 米 9. 天线部分增益:TX:15dB，RX:13dB 10. 检测的方位角: 水平:TX:±40° RX:±35° 垂直:TX:±7° RX:±12° 11. 高性能和耐用性 - 耐恶劣环境和振动性能 12. 设计紧凑，易于集成到现有车型中，不影响车辆外形 方案来源于大大通

道路车辆 盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法报批稿

NP完全问题、霍奇猜想、庞加莱猜想、黎曼假设、杨－米尔斯理论、纳卫尔－斯托可方程、BSD猜想

raft, Raft协议的C 实现，BSD许可协议 Raft协议的C 实现，BSD许可协议。有关完整文档，请参阅 raft.h 。请参见 ticketd 了解这里库的实际使用情况。网络已经超出这里项目范围。 实现者将需要完成所有的管道。 库不假定具有排序或者重复检测的网络层。

DFT的matlab源代码meow_fft 我的轻松烦恼Wonderfull FFT 理查德·麦克斯韦（Richard Maxwell） 一个简单的，仅C99，仅标头，0条款BSD许可的快速傅立叶变换（FFT）。 例子 # define MEOW_FFT_IMPLEMENTATION # include < meow_fft.h > # include < malloc.h > void main ( char ** argv, int argv) { ( void ) argv; ( void ) argc; unsigned N = 1024 ; float * in = malloc ( sizeof ( float ) * N); Meow_FFT_Complex* out = malloc ( sizeof (Meow_FFT_Complex) * N); Meow_FFT_Complex* temp = malloc ( sizeof (Meow_FFT_Complex) * N); // prepare data for "in" array. // ... size_t

KRATOS Multiphysics （“ Kratos”）是用于构建并行，多学科仿真软件的框架，旨在实现模块化，可扩展性和高性能。 Kratos用C ++编写，并且具有广泛的Python接口。 更多内容 根据BSD-4， Kratos是免费的，甚至可以直接在商业软件中使用。 它的许多主要应用程序也是免费的，并且已获得BSD-4许可，但是每个派生的应用程序都可以拥有自己的专有许可证。 主要特点 Kratos是多平台的，可用于Windows，Linux （多个发行版）和macOS 。 Kratos是OpenMP和MPI并行的，最多可扩展至数千个内核。 Kratos提供了一个定义通用框架和几个应用程序的核心，这些应用程序的工作原理类似于可以扩展到各个领域的插件。 它的主要应用是： 用于内聚和非内聚球形和非球形粒子simultion 提供2D和3D不可压缩流体配方 解决不同FSI问题的

freeradius-client：BSD许可的RADIUS客户端库

矩阵 一个简单而有效的基于模板的矩阵库。 执照 （BSD）Matrix库已获得许可的3子句BSD许可。 贡献必须在相同的许可下进行。 特征 编译时间大小检查。 欧拉角（321），DCM，通过构造函数进行的四元数转换。 高测试覆盖率。 局限性 没有动态大小的矩阵。 图书馆概况 matrix / math.hpp：提供矩阵数学例程。 矩阵（MxN） 方矩阵（MxM，具有逆） 向量（Mx1） 标量（1x1） 四元数 厘米 欧拉（Body 321） 轴角 matrix / filter.hpp：提供过滤例程。 kalman_correct matrix / integrate.hpp：提供集成例程。 Integrated_rk4（Runge-Kutta 4阶） 测验 可以按以下方式执行测试： mkdir build cd build cmake -DTESTING=O

BSD-Lite

自动驾驶BSD算法设计，以及3G的自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料