蓝牙小车实现的功能: 1:能通过手机蓝牙实现小车的前进后退左转右转。 2:可以通过手机的重力感应来控制小车。 3:有电量检测功能。 4:USB充电。 5:液晶屏显示功能。 实物图: 附件内容截图:

原创声明:该设计资料产品已申请国家发明专利，设计资料仅供学习参考，不可用于商业用途。 前言: 智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。使用非机械钥匙作为用户识别的如:指纹、虹膜识别等技术，安全性高但不方便配置，成本高，难以普及。随着手机的普及，很多利用手机的蓝牙或者NFC功能实现开锁，但是这对使用者所用的智能手机有一定的要求，操作过程复杂，对使用者的要求高。在经常出租的房屋，以及酒店安装的锁具，需要房主经常授权不同的人来开锁，租期结束还需要取消授权，特别需要一种成本低廉，操作方便，便于管理的智能锁具。 音频智能锁及手机终端App控制系统电路设计描述: 该系统由音频智能锁、位于互联网服务器上的智能锁授权和密码控制系统以及房主手机终端和授权手机终端构成 ，具体分析如下: 1、音频智能锁由机械部分和电子部分的组成，电子部分由数字麦克风，单片机及WIFI模块构成。数字麦克风安装在音频智能锁的拾音部分，用于接收音频信号，单片机控制WIFI模块通过家庭的无线网络连接至互联网上的智能锁授权和密码控制系统服务器请求密码；每个音频智能锁具有惟一ID，音频信号采用DTMF（双音多频）信号。 2、音频智能锁、房主手机终端和授权手机终端与位于互联网上的智能锁授权和密码控制系统服务器之间的网络通讯采用HTTPS/TLS加密，采用一次性密码。 3、房主通过房主手机终端 APP 绑定音频智能锁 ID 获得对音频智能锁的管理权限，可为该音频智能锁授权多个允许开锁的手机号以及使用的时间期限。音频智能锁可通过家庭无线网络连接到互联网服务器获取密码，授权手机从互联网服务器获得开锁密码并转换成音频信号，靠近音频智能锁播放，密码吻合音频智能锁就能打开。 基于DTMF双音频的智能锁视频演示: 手机APP终端控制显示界面:

文件包含如下： ·APP源代码 ·APP控制端源代码 ·APP开发者工具及包含的环境文件 ·APP生成视频教程 `APP控制端安装使用视频教程 所有文件压缩包总大小2.33G APP源代码说明： APP源代码包含安卓和苹果IOS的源文件，可以编译生成两个系统所需要的软件安装包 可以修改图标、软件名、包名、签名，有能力的可以实现二开。 APP控制端功能设置说明： 制定APP图标与启动图 只需要填写域名即可通过控制端控制APP 通过后台设置启动图 APP颜色 引导画面 顶部导航图标 菜单项目 底部菜单 页面列菜单 浮动按钮 关于信息 分享内容 通过控制端修改的内容，APP重启后就可以按照修改的相关配置进行同步运行展示。 APP生成及控制端的安装使用都包含每一步的操作详细教程，菜鸟按照视频步骤一步步的就可实现APP生成及控制端后台的所有搭建 演示 APP： 链接：https://pan.baidu.com/s/1FBL7ibYwe3ayGvhekniHcw?pwd=ynl8 控制端演示地址 地址：qy.muanxh.cn 账号：admin@gmail.com 密码:admin

Wifi遥控小车使用说明: 本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式: 1、硬件部分 Wifi模块丝印图即引脚如下: 硬件连接如下: 2、手机APP部分 APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开 如下界面，点击Set up进入设置: 进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080 然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述: //指令定义 #define COMM_STOP 'I'//停止 #define COMM_UP 'A'//前进 #define COMM_DOWN 'B'//后退 #define COMM_LEFT 'C'//左转 #define COMM_RIGHT 'D'//右转 指令设置好之后就可以启动服务了，如下点击开始就好了 设置完成后如下，这里记下服务端IP和端口号，我这里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回: 3、stm32软件部分 设置完APP软件后，再来修改我们的工程文件，打开工程“wifi遥控小车”，打开main.c文件，修改红框内信息: HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号，SSID为您的路由器名，PSD为路由器密码，修改好后重新编译后下载。 下载完成复位一下，就可以运行了，程序会自动连接手机开启的服务，实现TCP/IP通信,连接成功后，看手机端的设置会有如下提示: 本程序还是用了串口1来输出调试信息，将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息: 连接成功后即可在如下界面按键，操作小车运行:

Wifi智能音响概述: WIFI音箱是基于IMX6UL-EVK板子和yocto工程开发的，支持DLNA。无线网卡采用AR6003模块，DMP程序采用开源程序gmrender-resurrect（见附件链接下载） Wifi音响项目是NXP孵化器项目中第一个完成的项目，中标者视频展示了项目实施效果。 酷狗音乐、qq音乐、百度音乐等APP连接Wifi音响展示: Wifi音响环境安装与配置: 1.接上电源线和串口线，串口在linux下被识别为/dev/ttyUSBx，可通过串口软件（例如minicom）打开串口，串口设置为波特率为115200，8位，无校验，1位停止位，无硬件控制流。 2.上电，等待系统正常启动。 3.等待进入登录界面时，输入root登录，（更多详见附件说明文档）。

采用瑞萨RL78/G1D智能型蓝牙微控制器（ 48引脚， 32MHz主频），实现与智能手机之间的蓝牙通信（BLE）。 Android APP作为客户端实现开锁和锁状态显示。 演示板图 芯片内部模块连接图 RL78/G1D作为服务端，实现BLE通信，同时完成用户程 序操作（开锁、校验密码、修改名称、修改密码、报警 等）。

近几年智能家居意识逐渐抬头，衍生相当多的智能型设备，而这些智能家电设备最终都需要主控的插座来控制，而目前常见的无线设备为Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee等，故此方案将以家中最常见的Wi-Fi来实现无线控制，透过手机中APP来做插座开关的控制与定时日程等功能，还具有各个插座的UI管理来定义设备。 Nuvoton Nano112 基于极佳的功耗规格(运行模式150uA/MHz, 掉电模式0.65uA)适用于许多智能家居设备，同时具有LCD驱动用于显示插座的相关讯息(设备耗电流、电压调变量值)，搭配手机APP以Wi-Fi等无线模块实现各设备的远程控制与排程管理。 常见的Wi-Fi模块可透过UART或SPI接口来实现，且使用PWM捕捉功能量测接收红外线，以及用GPIO控制相关的指示灯显示，以上都可以通过具有超低待机功耗且富含许多外设，同时带有LCD驱动能力的Nano112来实现。 智能插座解决方案特点: 超低运行与掉电模式功耗(150uA/MHz, 0.65uA) 支持LCD 驱动 (4x36, 6x34) Wi-Fi 远程控制、红外线遥控 各插座耗电流显示 各插座设备电压调整 支持定时功能与日程管理APP 支持插座用途UI管理 附件内容截图: 智能插座PCB源文件截图，用PADS9.5导入打开:

本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。 WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发。 四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态，更加直观。 最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制和简单的航拍功能（为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用成熟方案）。 WIFI四轴飞行器硬件设计框图: WiFi模块构成: WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发（网络协议栈使用LWIP）。 如图所示: 视频观看地址: 1. 调试视频 https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html 2. 户外实测视频 https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html AHRS算法和高度获取: BCM43364评估板:

该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。