若有新版本请查看文章最后附件地址：https://blog.csdn.net/liuxin638507/article/details/132450367 特点： 1、同时升级openssh与openssl，采用deb包形式，一键快速升级版本，无需每台单独再次进行编译， 2、已默认安全加固（已有配置跳过） 注意事项： 请测试环境验证后再更新到其他环境，该安装包不负任何责任！ 安装： 执行 bash upgrade_ssl_ssh_ubuntu.sh 进行安装 注意，升级安装后，确保sshd服务正常，请新开终端进行验证测试 验证 openssl版本： openssl version OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025 (Library: OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025) openssh版本： sshd -V OpenSSH_10.2p1, OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025

FreeImage 是一个开源的图像处理库，它支持多种图像格式并且提供了简单的API来读取、写入和操作图像文件。该库主要被用于各种图形应用程序中，包括二维图像处理、三维图形软件和游戏开发等领域。FreeImage 库支持跨平台使用，并且与常见的操作系统如Windows、Linux和Mac OS X兼容。 特别地，FreeImage-3.18.0-win64 版本是为Windows 64位操作系统专门设计的，提供了与该操作系统平台兼容的动态链接库文件（DLL）。这意味着，开发人员可以轻松地在他们的64位Windows应用程序中嵌入和使用FreeImage库，来增强这些程序处理图像的能力。由于其高效性和可靠性，FreeImage成为了许多软件开发人员优先选择的图像处理解决方案之一。 FreeImage 能够处理的图像格式种类丰富，其中包括常见的JPEG、PNG、BMP、GIF、TIFF等，同时也支持一些不那么通用的格式如PCX、TARGA、SUN RAS、PBM等。这使得FreeImage成为了处理多种类型图像的强大工具。库中提供的API函数能够用于图像的基本操作，如缩放、旋转、裁剪、色彩调整、滤镜处理等，也能进行高级操作，比如图像的元数据读取和编辑。 FreeImage 的设计哲学是尽可能简单易用。它不依赖于任何其他图形库，这使得它易于集成到各种项目中。另外，它遵循LGPL许可协议，这意味着在大多数情况下，开发者可以免费使用FreeImage，并将其集成到自己的项目中，即使是商业项目，只要遵守LGPL协议的相关规定，也可以无需支付费用。 在BlenderGIS标签的环境下，FreeImage 库与Blender（一种开源的3D建模和渲染软件）相结合，可以在3D空间中处理和分析地理信息系统（GIS）数据。例如，在GIS分析中，可能会涉及到卫星图像或航空照片的处理，FreeImage库提供的图像处理能力能被用来增强Blender软件在处理这类数据时的功能，比如地理数据的可视化和分析，通过图像处理技术提高GIS数据的准确性和可视化效果。 此外，由于FreeImage支持的格式广泛且操作灵活，它能够帮助Blender用户轻松导入和导出不同类型的图像文件。这对于在GIS领域进行数据交换和共享尤为重要，因为不同的GIS应用程序可能会使用不同的图像格式。FreeImage提供了一种可靠的方法来确保数据的兼容性和标准化，从而简化了工作流程。 另外，FreeImage的64位版本特别适合处理大型的图像数据集，因为64位系统提供了更大的内存寻址能力，这对于处理高分辨率图像以及大型GIS数据集是很有帮助的。这也意味着使用FreeImage-3.18.0-win64版本的用户可以处理更复杂的图像数据，而不会受到传统32位应用程序可能遇到的内存限制。 FreeImage-3.18.0-win64 是一个高性能、多格式支持的图像处理库，特别适合64位Windows操作系统的应用程序使用。其与BlenderGIS的结合，能够为GIS数据的处理和分析提供强大的支持，特别适用于需要处理大型图像数据集的场景。

18 matlab六自由度机械臂关节空间轨迹规划算法 3次多项式，5次多项式插值法，353多项式，可以运用到机械臂上运动，并绘制出关节角度，关节速度，关节加速度随时间变化的曲线 可带入自己的机械臂模型绘制末端轨迹图 ,关键词: 18-Matlab; 六自由度机械臂; 关节空间轨迹规划算法; 3次多项式; 5次多项式插值法; 353多项式; 关节角度变化曲线; 关节速度变化曲线; 关节加速度变化曲线; 机械臂模型; 末端轨迹图。,MATLAB多项式插值算法在六自由度机械臂关节空间轨迹规划中的应用

### 东芝18原版维修手册核心知识点详解 #### 一、概述 《东芝18原版维修手册》是一份针对东芝多功能数字系统e-STUDIO18（型号：DP-1800）的专业维修指南。该手册包含了详尽的维修信息和技术规格，旨在为合格的技术人员提供必要的知识和支持，以确保设备的安全维护和高效运作。 #### 二、手册版权及商标声明 手册中列出了多项商标声明，涉及多个知名品牌和技术，包括但不限于： - **Windows XP** 和 **Windows 7**：微软公司的操作系统商标。 - **Apple** 相关商标：苹果公司的产品和服务商标。 - **PostScript**：Adobe系统的商标。 - **NOVELL**、**NetWare** 和 **NDS**：Novell公司的商标。 - **Mylar**：杜邦帝人软片合资有限公司的注册商标。 - **Molykote**：道康宁公司的注册商标。 - **FLOIL**：关东化成工业公司的注册商标。 - **TopAccess**：东芝泰格有限公司的商标。 - **Felica**：索尼公司的商标。 - **iCLASS**：HID公司的商标。 - **MIFARE**：皇家飞利浦电子公司的商标。 这些声明表明了手册尊重知识产权的重要性，并强调了其专业性和合法性。 #### 三、维修手册概览 该手册详细介绍了e-STUDIO18多功能数码复印机的维修流程和注意事项，主要包括以下几个方面： 1. **运输与安装**： - 说明了正确的搬运方法，强调需要两人合作搬运，并指出复印机重量约为30kg，搬运时需特别小心。 - 强调了正确的安装条件，比如电源要求（使用交流120V/7.8A、127V/7.8A、20-240V/3.7A电源），以及安装环境的选择（避免过热、高湿、多灰、有振动或阳光直射之处）。 - 指出需要提供适当的通风环境，以减少臭氧排放的影响。 2. **机器维护总体注意事项**： - 维修前必须关闭电源并拔掉电源线。 - 清洁电源插头和插座至少每年进行一次。 - 零部件的组装基本按照拆卸的逆序进行。 - 在拆卸任何零件后，不得运行复印机。 - 在处理线路板时要注意防静电措施。 - 维修过程中避免受到激光辐射。 - 避免接触高温和高压部件。 - 维护时应确保复印机停止运行。 - 使用指定的工具和夹具。 - 完成维护后，将复印机恢复至初始状态并检查其运行情况。 3. **安全相关的维护部件**： - 列出了对安全至关重要的部件，如断路器、门开关、熔断器等，并强调了正确操作和安装这些部件的重要性。 #### 四、总结 《东芝18原版维修手册》不仅提供了关于e-STUDIO18多功能数码复印机的详细维修指导，还强调了安全操作的重要性。通过遵循手册中的指导原则和技术规范，技术人员可以有效地完成维修任务，同时确保设备的安全稳定运行。此外，手册还展示了对知识产权的尊重，进一步体现了其专业性和权威性。

在VB（Visual Basic）编程中，控件是构建用户界面（UI）的基本元素，它们用于接收用户输入或显示信息。本资源包含18个VB基本控件的使用实例，为初学者提供了很好的学习材料。以下将详细介绍这些控件及其常见用途。 1. **Label** 控件：用于显示不可编辑的文本，常用来标识其他控件或提供提示信息。例如，你可以创建一个Label控件来显示“用户名：”，然后在其旁边放置一个TextBox控件让用户输入用户名。 2. **TextBox** 控件：允许用户输入和查看文本。可以设置其多行属性，用于创建日记、文本编辑器等。 3. **Button** 控件：点击后触发事件，常用于执行操作。例如，"确定"按钮通常用于确认用户输入，"取消"按钮则用于放弃当前操作。 4. **CheckBox** 和 **RadioButton** 控件：用于提供多个选项供用户选择。CheckBox允许同时选择多个选项，而RadioButton则限制用户只能选择一个。 5. **ComboBox** 和 **ListBox** 控件：用于显示下拉列表。ComboBox可以输入文本，ListBox则只能从列表中选择。 6. **DateTimePicker** 控件：用于选择日期和时间，常用于日程管理或预约系统。 7. **TrackBar**（滑块）控件：用户可以通过拖动滑块来调整数值，适用于音量控制、亮度调节等场景。 8. **ProgressBar** 控件：展示任务的进度，比如文件上传或下载的完成度。 9. **PictureBox** 控件：用于显示图片，也可以用在游戏或图像处理应用中。 10. **Timer** 控件：周期性触发事件，常用于实现定时任务或动画效果。 11. **Form** 控件：构成应用程序的主要窗口，可以添加其他控件并定义其外观和行为。 12. **MenuStrip** 和 **ToolStrip** 控件：创建菜单栏和工具栏，提供程序的功能选项。 13. **TabControl** 控件：允许多个页面或选项卡在同一窗口内切换，节省空间。 14. **DataGridView** 控件：用于显示和编辑表格数据，类似Excel。 15. **TreeView** 和 **ListView** 控件：前者用于展示层级结构，如文件系统；后者用于显示列表，可以自定义列和视图模式。 16. **TextBox** 的MaskedTextBox变体：允许设定特定格式的输入，如电话号码或邮箱地址。 17. **GroupBox** 控件：用于将一组相关的控件组织在一起，提供视觉上的分隔。 18. **ScrollBar** 控件：提供上下左右滚动功能，常与ListBox或DataGridView一起使用。 通过这些实例，初学者可以了解如何在VB中创建交互式UI，设置控件属性，响应用户事件，并编写相应的事件处理代码。每个实例都应包括控件的添加、配置、布局以及事件处理的步骤，帮助新手快速掌握VB编程的基础。实践这些实例是提升VB技能的有效途径，不仅能够增强理论理解，还能提高实际编程能力。

T_CADA 18-2021 乘用车鉴定评估技术规范.pdf

差错控制编码是现代通信系统中的核心技术之一，它涉及信号在传输过程中如何检测和纠正可能出现的错误。而网格编码调制（Trellis-Coded Modulation，TCM）是一种特殊的差错控制编码技术，它将编码和调制步骤结合在一起，以提高数据传输的效率和可靠性。 在本文档的第18章中，我们了解到传统的编码方案都是为二进制输入信道设计的，也就是说，编码后的比特通过一维的二进制相移键控（BPSK）信号表示。在这里，0通常映射为-1，而1映射为+1。这样的系统带宽效率等于编码速率R，即每传输一个BPSK符号时，最多只能传输一个比特的信息。 在传统的编码和二进制调制相结合的情况下，为了保证不出现失真地传输符号，所需的带宽是与传输速率成反比的。也就是说，一旦结合编码，就需要通过增加带宽来扩展，这是因为组合编码和二进制调制总是需要以1/R的因子增加带宽。因此，相对于未编码的调制，二进制调制实现的编码增益是在需要更大信道带宽的代价下取得的。 在香农论文发表后的前25年左右的时间里，编码理论的研究几乎完全集中在为二进制输入信道设计良好的代码和高效的解码算法上。实际上，在20世纪70年代初期，人们认为编码增益只能通过带宽扩展来实现，并且在频谱效率大于1比特/维度的情况下，编码似乎没有实际用途。在通信应用中，如果带宽有限且需要大符号集来实现高频谱效率（例如通过拨号电话网络的数据传输）时，编码并未被认为是一个可行的解决方案。 在接下来的两章中，介绍了名为编码调制的技术，该技术能够在不扩展带宽的情况下实现显著的编码增益。实际上，在没有带宽扩展的情况下也可以独立实现编码增益。为了提高传输效率和信号的质量，需要在二维欧几里得空间中构建具有尽可能高的最小欧几里得距离的大型信号集，同时考虑平均信号能量和/或峰值信号能量的某些限制。 网格编码调制技术通过将多个信号点组合在一起，并用一个复杂的信号集来表示数据比特，从而打破了每传输一个符号最多只能传输一个比特信息的限制。这种技术在不增加带宽消耗的前提下，能够获得更大的信号集，进而提升了系统的频谱效率和抗噪声能力。 Trellis-Coded Modulation 的关键概念包括： - 网格编码调制（Trellis-Coded Modulation, TCM）：一种将编码和调制合二为一的技术，通过在调制信号上引入冗余信息，使得接收端能够更准确地恢复发送的数据。 - 调制的频谱效率：该指标反映了单位带宽下能传输的信息比特数，提高频谱效率意味着能在相同的带宽下传输更多的信息。 - 二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying, BPSK）：一种基本的数字调制方式，用相位的变化来表示二进制数据。 - 最小欧几里得距离（Minimum Euclidean Distance）：在信号空间中，两个信号点之间最短距离的概念，用于衡量信号点之间区分的难易程度。 - 二维欧几里得空间：在此空间中信号点的分布可以用来表示复杂的信号集合，这对设计更为高效的调制方式至关重要。 差错控制编码的进一步发展和应用，如TCM技术的引入，为现代通信领域带来了更加灵活和高效的传输解决方案，尤其在无线通信、卫星通信和有线通信中得到了广泛的研究和应用。通过允许在不增加带宽的情况下实现更高的频谱效率，TCM技术对于提高通信系统的整体性能具有重要意义。

《Presagis 仿真软件Vega Prime 18.0参考手册》是针对该专业级仿真软件的重要参考资料，旨在帮助用户全面了解并有效利用Vega Prime 18.0的各项功能。该手册包含了多种格式，如CHM（Microsoft HTML Help）和PDF，以满足不同用户的阅读需求。尽管文档为纯英文，但对于掌握该软件的操作和应用，理解其核心概念至关重要。 Presagis是一家在飞行仿真、车辆仿真以及嵌入式系统可视化领域具有领先地位的公司。其产品Vega Prime是一款强大的建模和仿真工具，广泛应用于国防、航空航天以及汽车行业。该软件支持创建高度逼真的3D环境，提供视觉效果和交互性，使用户能够进行复杂的系统测试和评估。 1. **软件/插件**：Vega Prime作为一个软件解决方案，不仅包含主程序，还可能包含一系列插件，以扩展其功能。例如，"Presagis_MS.exe"可能代表主程序的安装包，而其他带"_Tools"的文件名可能对应于不同类型的工具或附加组件，如“License_Tools”可能是用于管理许可证的工具。 2. **仿真软件**：Vega Prime的核心在于其仿真能力，它允许用户构建虚拟世界，模拟真实环境中的物理规则、传感器行为和系统交互。这包括环境建模、动态对象建模和用户界面设计等，为系统测试和训练提供安全、经济的平台。 3. **Presagis VegaPrime 18.0**：这一版本的更新可能包括性能优化、新功能引入、兼容性提升以及错误修复。用户可以通过参考手册学习这些更新内容，以便更好地利用新版本的优势。 4. **CHM文件**："Presagis_MS.chm"、"Vega_Prime.chm"、"License_Tools.chm"和"CDB_Tools.chm"是帮助文件，通常包含软件的详细操作指南、API参考、故障排除等内容。用户可以从中查询具体的功能说明、步骤教程和常见问题解答。 5. **XML文件**：“Presagis_MS.VisualElementsManifest.xml”可能与软件的用户界面元素和资源管理有关，它定义了应用程序在操作系统中的视觉表现，如图标、颜色和布局。 6. **其他文件和目录**：“License_Tools”、“Vega_Prime”和“CDB_Tools”可能是工具的安装目录或数据文件，其中可能包含配置文件、库文件和其他辅助资源，供用户在实际操作中使用。 Presagis 仿真软件Vega Prime 18.0参考手册是一份详尽的资源，涵盖了从基础操作到高级应用的所有方面，对于那些希望深入理解和使用该软件的工程师和技术人员来说，它是不可或缺的学习资料。通过深入研究这些文档，用户可以充分发挥Vega Prime的潜力，实现高质量的仿真项目。

KEPServerEX6-6.18.318.0

Delphi是著名的集成开发环境（IDE），用于开发各种应用程序。Almediadev BusinessSkinForm VCL是Delphi的一个组件，它允许开发者为VCL应用程序提供丰富的皮肤和窗体定制。VCL代表Visual Component Library，它是Delphi和C++ Builder中用于构建图形用户界面的原生组件库。组件的版本12.30，发布日期为2022年8月18日，是其最新版本之一，表明该组件在该日期后进行了更新和改进。 文件列表中的项目表明，这些是与BusinessSkinForm VCL相关的不同项目的文件，包含了多个版本的Delphi支持，比如bsfcb2006对应的是Delphi 2006版本，bsfd2006对应的是Delphi 2006的另一个项目版本。每个文件扩展名都有所不同，比如.bdsproj为Delphi项目文件，.bpk为Delphi包文件，而.cbproj文件通常是用于构建配置或项目文件。 从文件名称中可以看到，有多个特定的Delphi版本支持文件，包括bsfcb5对应的是Delphi 5，bsfcb6对应的是Delphi 6，bsfcb101柏林对应的是Delphi 10.1柏林版本，bsfcb102东京对应的是Delphi 10.2东京版本，bsfcb103里约热内卢对应的是Delphi 10.3里约热内卢版本，bsfcb104悉尼对应的是Delphi 10.4悉尼版本，以及bsfcb11亚历山大对应的是Delphi 11亚历山大版本。这些文件是针对特定的Delphi版本定制的，意味着它们可以用于Delphi的早期和较新版本的项目开发中，使开发者能够为这些版本的项目添加皮肤和界面定制功能。 此外，BusinessSkinForm VCL提供的控件集可能包含了用于创建专业用户界面的各种定制选项，如窗体样式、按钮、工具栏、进度条和其他视觉组件。它们允许开发者通过一套丰富的API和可视化工具来设计一致的、易于使用的用户界面。这种类型的组件在企业级应用开发中非常受欢迎，因为它可以帮助开发者提高开发效率，同时允许最终用户拥有美观、个性化的界面体验。 BusinessSkinForm VCL组件集可能还包括一些额外的特性，如支持多主题和皮肤切换功能，这使得应用程序能够根据用户的偏好或者不同的业务需求来改变外观。这种高度的定制能力在多变的市场需求和个性化用户体验的趋势下显得尤为重要。 Delphi12 控件之Almediadev BusinessSkinForm VCL 12.30是一个强大的工具包，专为Delphi开发者设计，用以提升其应用程序的界面美观度和用户体验。而压缩包文件中的项目文件则表明该组件可以支持从Delphi 5到最新版本Delphi 11的广泛版本，显示了其广泛的兼容性和灵活性。