st link v2.1,支持在线调试 自带串口。可以printf ,波特率可11520及以上。工具 ，支持固件升级，有需要的朋友拿去。

具体解析请移步我的博客。

ODrive3.4 固件（keil移植版）

STM32F407 ARM 单片机开发板_usb to 232程序 KEIL 软件C源码工程文件，** KEIL MDK-ARM Standard Version：4.23 ** 固件库(ST) Version: V1.0.0 ** 使用外设: SYSTICK 测试说明： 第一步：插入跳线帽，J13,J14，插入到 靠近USB转串口 处的两个插针； 第二步：装入USB转串口驱动；并用串口调试助手检测到虚拟的串口； 第二步：编译并下载程序。 测试结果： 串口调试助手显示："hello!welcome to F4...\r\n "。

stm32 安装；ST-link及kei补丁

本资料包含DY-SV17F语音模块使用资料和DY-SV17F语音模块的STM32F103串口2简单驱动代码干货，仅能简单驱动模块进行语音播放，不包含完整的模块驱动移植库。本代码注释详尽书写标准，并且使用正点原子的stm32工程模板库进行编写移植，移植特性提高。进一步配置内容可转到https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/80083202 进行了解。

keil支持包，STM32F0系列单片机支持包，包括1.4.0和1.5.0两个版本，对于f0系列基本够用了