智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

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IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightGear渲染真实战场环境，进行集成建模，2维垂直，三维动态模型仿真，脚本控制，地面站监视，数据处理等功能，此外，还进行仿真系统支持多种全球地图负载，模拟三维环境的关键区域，可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构（要为某些扩展功能实现的插件） 3.代码 4.多维视图 二维视图（

了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题，给出了编队稳定性的2种形式化定义；结合个体动力学模型，概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型；针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况，对主要的稳定性分析方法进行了综述，包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等，并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；最后，总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势

研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.

简单的编队算法，对初学者有帮助，通过matlab仿真可以得到较好的效果，比较简单

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基于改进稀疏A*编队航迹实时规划方法

针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导

关于分布式无人机编队的控制队戏行保持控制。