关于陀螺仪6050需要注意以下问题；
1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。
2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。
3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050.
4、 需要用中断口11
5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode())
{
//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据
}
读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz;
其中faccx,faccy,faccz是加速度
fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪
2022-09-22 16:15:47
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基于STM32的模拟IIC驱动，需要配合sys.c/sys.h使用（我使用原子的程序），里面只有IIC.h和IIC.c，已做好注释，移植非常方便
2022-09-20 20:44:04
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STM32F103 工程，模拟IIC控制 SHT30/SHT31，实现温湿度单次采样 循环采样 告警接收 阈值设定等完整功能。完整的可商用工程，与常见的demo示例不一样。
CMD_MEAS_CLOCKSTR_H = 0x2C06, // measurement: clock stretching, high repeatability
CMD_MEAS_CLOCKSTR_M = 0x2C0D, // measurement: clock stretching, medium repeatability
CMD_MEAS_CLOCKSTR_L = 0x2C10, // measurement: clock stretching, low repeatability
CMD_MEAS_POLLING_H = 0x2400, // measurement: polling, high repeatability
CMD_MEAS_POLLING_M = 0x240B, // measurement: polling, medium repeatabilit
2022-08-11 07:35:44
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基于HAL库的0.96寸OLED屏驱动代码，在标准库的基础上修改而来，使用CUBEMX生成代码后直接将.c和.h文件拷贝到工程文件夹即可。IIC时钟引脚PA11，数据引脚PA12，可自定义随意修改为自己的IO口，具体的实现过程可以看我的博客。
2022-06-19 21:44:40
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本例使用STM32F103芯片，使用软件模拟IIC总线的方式，驱动存储器24C02。通过本例的学习可以掌握24C系列芯片的编程技巧。以及如何使用软件模拟的方式模拟IIC总线通讯。
2022-05-24 20:28:32
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