光束平差的目的是优化 光束平差的意义：在机器视觉中，三维重建是个研究的热点。通常情况下，采用某些算法计算出的三维点和真实的三维点存在差异，光束平差的目的就是减小这个误差，所以，其意义也是显而易见的。
2023-03-08 16:25:22
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《摄影测量学》试卷（A）
一、填空题（25 分，每空 1 分）
1、中心投影的共线条件方程表达了 摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于 同一直线
的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少
需要 3 个 平高地面控制 点。
2023-02-25 15:04:03
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用后方交会-前方交会、相对定向-绝对定向、光束法实现摄影测量双像解析，里面有详细的实验数据和步骤，并且每一步都有详细的注释。里面有将三个程序合在一起的程序，也有各自分开的程序。该实验程序是摄影测量实训的实验，计算结果的精确度极高。
2023-02-23 23:46:41
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测绘资料-数字航空摄影测量控制测量规范（CHT 3006-2011）.pdf
2023-02-21 14:56:59
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程序用python语言实现相对定向和绝对定向，实验数据使用的是九对像点和四个已知地面摄影测量坐标，求解剩下五个摄影测量坐标。程序交互性很好计算结果精度也很高，很实用。
2023-01-08 20:19:51
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dlt算法matlab代码摄影测量
该存储库保存了我有关摄影测量基本任务的实验
基本单应性数学
该代码包含对线和点的单应性表示形式的基本转换
全景图
在本实验中，我将一个对象的3张图片拼接为一张全景图片。该实验包括以下步骤
围绕共同的投影中心转动相机以拍摄3张输入照片，从而使3张图像没有视差
通过选择3个图像中的特征点（它们都在同一平面上）来执行对应分析。
这些特征点将用于估计从一个图像到另一个图像的单应性变换。
使用SVD估计单应性。
最后，将图像一校正到图像2的平面，然后将校正后的图像2-3再校正一次到图像3的平面。
相机校准
此实验是关于使用直接线性变换（DLT）进行的相机校准的，该校准使用3D-2D控制点之间的对应关系估算内部和外部相机参数。
实验包括以下几个阶段。
对应分析：使用Matlab工具手动选择图像上的2D控制点。
根据我们在校准对象上绘制的图案，以代码生成相应的3D控制点。
DLT算法至少需要6个点的对应关系。
然后使用SVD分解从对应点估计投影变换。
在最后阶段，使用RQ分解对估计的投影进行分解。
RQ分解的结果包括两个矩阵：一个代表内在参数的3x3矩阵和一个代表
2023-01-06 05:41:14
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