位置速率
位置速率是由飞行器地速的水平分量引起的，由于平台坐标系与地理坐标系相差一个游动方位角，
可得：
可写成
综合上两式得：
2022-07-08 23:55:56
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针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形式数据处理的等效旋转矢量算法基本理论 。在此基础上给出了对捷联惯导系统的 MATLAB软件仿真结果,仿真结果表明,等效旋转矢量算法可以实现对不可交换误差的有效补偿,算法关系简单,易于操作,特别适用于角机动频繁激烈或存在严重角振动的运载体的姿态更新 。
2022-05-02 11:06:19
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