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开源飞控MultiWiiV2.4源码， 开源飞控MultiWiiV2.4源码， 开源飞控MultiWiiV2.4源码

可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3（新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP） 新唐飞控系统组成: 概述: 此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器，使用新唐 ARM:registered: Cortex:registered:-M4 开发板；本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，让玩家简易上手，不须钻研传感器姿态运算的数学问题，更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。 本套件支持失控保护(自动降落)，支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘)，可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机，且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。 飞控硬件框架: 新塘飞控系统方案特点: 一站解决:本套件含 Cortex:registered:-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板，装机、上电后无需设定。 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，玩家可以快速自行设定。 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外，玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机，自行调整飞控板PID，即可驾驭不同配置的飞行器。 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。 Nuvoton AHRS 运算库架构: 全套设计资料包括整个硬件设计，程序源码&开发工具，同时包括文档详细说明。 整个硬件设计截图，用PADS9.5打开: 程序源码下载:

Runs on the most popular F4 and F7 flight controllers ，Multiple sensor support，Advanced gyro filtering: Matrix Filter and RPM filter

开源飞控pixhawk源码，已经编译好，不报错，可以直接烧写到飞控，

著名的国外开源飞控paparazzi飞控源码在keil平台上编译仿真调试的源码工程，方便喜欢折腾开源飞控的伙伴们进行二次开发实践

开源飞控:支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下: 无名飞控暴力测试 无名飞控江边定点（长时间） 无名飞控定高作死测试 无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解 无名飞控源码整体框架介绍初步 无名飞控解（上）锁与遥控器简单设置 无名科创自研飞控平台，经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们参考国内外主流飞控（APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、无穷开、ANO、Light等）的算法与整体框架的进行深入学习基础上，经过软、硬件的精心设计，继承与发展，目前飞控整体功能相对完善，主要功能有:姿态自稳、超声波、气压计定高，户外GPS定点，GPS模式下定速巡航等功能，涵盖飞控学习主要核心算法: 1、四旋翼的传感器滤波(针对传感器不同使用情况:姿态解算、惯导、控制、传感器矫正等)分别采用窗口滑动滤波、不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器)；2、姿态解算(互补滤波、梯度下降法等)；3、惯性导航（经典回路反馈法即APM三阶段互补滤波，单观测器的卡尔曼滤波，双观测量的卡尔曼滤波，观测传感器延时修正处理等）； 4、控制算法(经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC)等。 无名科创团队的发展: 多旋翼飞行器飞行控制系统（简称飞控）是我们团队历届主研项目，团队13年即开始第一代飞控的研究，从最开始的小四轴，到后来的多旋翼飞控，经历N个版本改进，经历无数次断桨、射桨、炸机，一步一步完善与改进，整合除了目前我们这款对外开源的飞控。团队历来贡献者均就职于无人机公司做算法相关工作。目前我们的飞控更加完善，更加稳定，更加适合学习，主要核心代码自写率达到百分之90以上，代码基本上是逐行注释，整个飞控框架清晰明了，模块化封装规范，方便大家学习与二次开发。由于作者目前仍然在校，主研项目仍为飞控，个人时间比较多，可和大家一同交流学习。我们的服务宗旨是:打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台。帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法，顺利完成进阶逆袭！！！ 团队主要成员CSDN开源技术博客汇总 ，充分展现我们开源共享、共同进步的创客精神，不废话了，直接上图: 部分技术博客截图: 无名科创开源飞控:独家首创10轴IMU组合:MPU6050（加速度计、陀螺仪）+IST8310（DJI同款磁力计）+SPL06-001（歌尔高精度气压计、媲美MS5611），MCU:STM32F103RCT6，这是一款强大的飞控，主频72Mhz，flash 256K，板载10 Axis传感器，3轴陀螺，3轴加速度，3轴磁罗盘，高精度气压计。适合新手学习无刷飞控，更适合玩家做多种拓展和二次开发，飞控预留多个串口，可外接各种附加设备，已实现超声波定高、气压计定高、GPS定点等功能，代码完全开源。 无名科创开源飞控学习平台: 1、飞控板与IMU分离式设计 2、采用3D打印的IMU气压防护罩 3、软件调试支持主流IAR、Keil两款编译器 4、支持多家上位机与地面站，方便调试

APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”，从命名也可以发现，该版本固件同时支持APM和PX4，带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4

该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件，见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,，有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出 兼容Futaba S.Bus 舵机输出 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号) 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET) 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出 Analog port with voltage divider (压差传感器) PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上) 飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图: 飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图: 可能感兴趣的项目设计: 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料，https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3 飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等，https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3

基于开源飞控pixhawk的stm32f4的GPS