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欧拉角与四元数相互转换.docx
为《欧拉角与四元数相互转换》这篇博文的word版,
2021-09-05 09:11:27
153KB
四元数
欧拉角
1
大范围欧拉角的实现
大范围欧拉角的实现,主要是讲解如何实现大范围欧拉角的实现,其实也是通过相序的判断来实现的。
2021-03-24 19:14:10
286KB
四元数
欧拉角
算法
1
mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
2019-12-21 22:26:46
7.42MB
四轴
MUP6050
姿态解算
欧拉角
1
STM32F1单片机+
四元数欧拉角
姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+
四元数欧拉角
姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
967KB
姿态解算
四元数欧拉角
惯性导航
微信四轴
1
四元数转欧拉角matlab
四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,
2019-12-21 20:07:06
1KB
四元数
欧拉角
1
openGL Matrix类的实现,包括和四元数、欧拉角的转换
这个是OpenGL相关的矩阵类,其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。
2019-12-21 19:42:18
3KB
openGL
Matirx
矩阵
旋转
1
航空航天器运动的建模-飞行动力学的理论基础
航空航天器运动的建模-飞行动力学的理论基础 扫描版 大学教材
2019-12-21 19:30:43
2.73MB
四元数
欧拉角
航空航天
动力学
1
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
8.84MB
四轴飞控程序
四元数欧拉角
MPU6050
姿态解算
1
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