本文介绍的温度控制系统，通过改进的PID控制算法，结合硬件ARM7内核的S3C44B0微处理器，由传感器PT100获取温度信号，通过自整定获取最适合系统的实时控制参数，实现对所需温度的精确控制。系统包括电加热器、控制器和温度传感器及变换器三部分，构成闭环控制回路。这种主动热控制的特点在于可适时调节被控对象的热传递效率，对外部变化反应灵敏，温度调节精度高。

（1）光电式车高传感器的识别 　　主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由ECU控制悬架的执行机构，使悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数改变，使汽车具有良好的乘坐舒适性和操作稳定性。在主动悬架系统中车高和转向角传感器是两个重要部件，目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。 　　图1为光电式车高传感器的外形和结构图。车高传感器用来把车身高度的变化（悬架的位移变形量）转变成传感器轴的转角，并检测出旋转角度，把它转变成电信号输入ECU。Eau根据汽车载荷的大小，通过执行元件，随时调节车身高度，保持车身高度基本不随载荷的变化而变化，还可以在汽车起步、

早在1950年电化学传感器就已用于氧（气）的监测； 随 着对于人生安全的重视与日俱增，便携式电化学传感器的需 求显著增加。今天，电化学传感器已经普遍用在监测各种有 害气体的便携设备中。 　　电化学传感器的原理是检测气体的化学反应所产生的电 流，而这一电流与气体的浓度成比例。旧式电化学传感器基 于两个电极配置；而为了达到优良的电化学稳定性，目前使 用的是三电极系统。这三个电极彼此并联堆叠，由一个电解 质薄层分隔，电解质在电极之间提供了离子的电接触。 　　传感器的功能 当某一气体与传感器接触时，会通过一层薄的阻挡隔膜 到达电极表面，进入的气体所遇到的第一个电极是工作电极 （WE），设计工作电极

前言 　　人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较虚弱，自理能力和自我保护能力下降，常常会发生意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示，很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时，如果能够及时地通知到救助人员，将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。 　　不仅是对老人，在很多其他情况下，跌倒的报警也是非常有帮助的，尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。比如人们在登山，建筑，擦窗户，刷油漆和修理

引言 　　传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“征服了传感器就等于征服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展，人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求，而在被人们广泛运用的传感器家族中，超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐，广泛用于军事、医疗、工业和家电产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用，由于这两种传感器具有功能

摘要：介绍了一种在IEEE 1588协议基础上改进的时间同步算法的实现，通过精简的IEEE1588协议发送的follow-up报文，来降低ZigBee网络的开销，同时改变了同步信息的发起者，由主节点换成从节点，从而适应了ZigBee网络节点即时加入和即时离开的特点。通过实际试验测定，该算法适合于无线传感器网络节点的高精度时间同步。 　　关键词：时间同步；ZigBee网络；IEEE 1588;定时器 　　本文主要是以高速运动目标的监测系统为研究背景，该监测系统是将多个ZigBee节点布设在监测区域（移动目标可能出现的区域），其中心节点和路由节点一直处于丁作状态；其他的节点在没有任务时，设定唤

工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊控制规则对PID参数进行修改，利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID，提高系统快速性和准确性，改善了温度系统动态性能。

1 引言 　　随着高速铁路飞速发展，在时速超过350 km/h的高速铁路线路上，列车的测速定位问题显得越来越重要。传统的轨道电路定位法由于定位粗糙、精度不够，并且无法检知列车的即时速度，难以满足高速列车的定位要求。还有一种利用电机方式实现测速定位方法，该方式只适用于列车运行速度较低的线路。测速和定位还可通过外加输入信号直接获取列车的位置和速度信息，但该方式的测量精度受到一些因素的制约，在性价比方面存在局限性。传感器在高速铁路的测速和定位技术中成为当前的主流产品，应用较广，有多种类型：脉冲转速传感器、惯性加速度传感器、相对传感器、地面传感器、绝对传感器等。 　　2 列车测速 　　2.1 轮

现代高性能作战飞机普遍采用推力矢量技术，各种高空高速高机动再人弹头的威胁愈显突出，这对传统气动舵控制的导弹系统提出新的要求。现代导弹要求能够选择攻击目标，具有一定的抗干扰能力，实现全天候作战，这使得导弹向高精度、高智能、轻小型化发展；同时，导弹制导控制精度的提高已从制导转向控制。导弹目标范围不断扩大，由反飞机扩大至反巡航导弹、反弹道式导弹等反导任务。高空、高速、大机动已成为当今导弹目标的重要特征，目标的高速大机动特征导致弹一目相对运动加剧，对导弹末端过载提出很高要求；另一方面，目标的高空特征导致导弹系统效率大大降低，可用过载随高度的升高而大幅下降。为了解决这些矛盾，这里采用PID控制方法控制导弹的俯仰、偏航、滚动3个通道。

机器人学-智能机器人传感技术(张福学) 关于在机器人上用的传感器技术，介绍各类传感器类型，传感器的制作等等； 没有目录。。。。