本文通过对蓝牙协议栈结构的讨论，提出一个嵌入式SoC 器件结构。这个嵌入式SoC 器件是一种具有蓝牙通信功能的SoC 器件;SoC 中的CPU 对用户开放，用户可以使用这种结构的SoC 器件实现智能传感器或控制器单元。

从数字IP， 模拟IP，再到软件设计， 一个完整的SoC课程。

Soc仿真建模，架构评估测试软件教程。官方原版。

卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型

AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型（ECM）和自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）估计电池的端电压（Vt）和荷电状态（SOC）。

光伏储能并网发电模型，根据储能电池SOC的工作区间，光伏有MPPT、恒功率输出两种控制方式，在电池健康工况下光伏处于MPPT模式，在电池处于极限工况下，光伏处于恒功率模式，通过boost连接到公共点，储能部分通过boost-buck双向变流器连接到公共点，逆变器模块化控制如图，核心思想控制公共直流母线电压不变。

项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： 1. Simulinks(EKF only) 2. 脚本(包含EKF和UKF) 模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据 脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。

电池组的SOC估算方法程序，采用安时积分法 ，精确到半分比1%，输入电池容量即可获得.最优化理论、最优化方法、无约束坐标轮换法 这是关于基于c语言的bms源码,c语言程序源码的项目源码，可以用来学习c语言实战项目案例 [在计算SOC时，需要考虑的因素比较多，例如电流、温度、电池容量的衰减等，。电流越大，电池能放出的剩余容量越小（电芯内阻消耗的能量增加）；温度越低，电池能放出的剩余容量也越小（内部电化学反应变缓、内阻增大）；电池容量衰减越多，满充容量越小。 SOC计算的目的是便于用户了解剩余电量，同时也为SOH、SOP和SOE的计算提供数据基础，SOC是SOX中最重要的一个算法] (安时积分法是一种电池电量计量的基础方法，它采用AH累积的方法，对动态的锂电池进行实时的SOC估算) 此代码可以很好的解析刚入门的小白和对SOC有误解的人，可以直接应用

储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。

基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序