为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于传感器故障具有完整性，并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真结果表明该方法的有效性。

针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制，设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality-LMI），通过构造Lyapunov泛函，选取适当的观测器，给出了控制器的设计方法，通过求解相应的线性矩阵不等式，就可以得到基于观测器的H∞控制器，并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时，又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后，数值算例验证了所给方法的有效性。

参考资料-全向移动足球机器人的鲁棒方差控制.zip

针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统 的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结 果验证了算法的有效性.

能源光谱效率优化 该项目包含以下论文的MATLAB代码。 如果发现有任何帮助，请考虑将其引用。 Y. Xie，X。Z. Liu，KY Chan和X. Guan，“车辆通信中的能量频谱效率优化：基于联合聚类和定价的鲁棒功率控制方法，” IEEE车辆技术学报，doi：10.1109 / TVT。 2020.3021478。 ●请从主文件“ main_optimalpower.m”开始，复制图。 论文中的3和4。 ●所有其他（功能）文件在主文件中调用。 ●本文中的其他图形应易于使用提供的功能文件进行复制。 如有任何疑问，请随时联系我/xieyuan_ai@163.com。

适合控制过程中用到的鲁棒性，鲁棒性控制在matlab中的仿真

对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

比较基础的，学习鲁棒性控制的经典书籍

行业-电子政务-基于神经网络的风电场功率自适应及鲁棒跟踪控制.zip

考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项，模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式，并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。