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Mincuber魔方机器人 ，NXC文件
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2021-03-22 08:49:30
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将六个面的九个颜色，一共54个颜色按照标准座位输入，一键式导出步骤，支持单独运行，也可以自己程序调用，比如matlab颜色识别，之后就可以调用此程序进行解魔方。
2019-12-21 22:13:38
2.05MB
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作为大一新生，刚刚接触到SolidWorks软件，也是头一回接触到三维建模，这次接到的任务是设计魔方机器人，而且老师那边对机器人的很多规格进行了要求，采用两臂，手臂需固定，手腕处可以进行转动，而且对机器人总体尺寸进行了要求：480mm*480mm*480mm，图形的很多固定件没有画上去，很多孔也没有打，主要是因为零件都是由学校采购，需要根据具体的情况进行打孔和装配，所以只画了大概的图。
2019-12-21 20:58:11
9.53MB
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关于解魔方机器人的技术文档，有详细的硬件设计，软件设计，用于颜色识别的KNN算法讲解以及还原魔方的Kociemba 算法及其优化
2019-12-21 20:54:45
1.43MB
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