MomentaPaperReading7_预积分_高翔，VINS的IMU预积分的经典论文。
2021-06-09 09:30:13
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介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计，涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。
2021-04-26 11:52:02
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本书共分九章，主要包括变电站自动化系统概述，数字化变电站主要技术特征和架构体系，非常规互感器，IEC 61850标准综述，数字化变电站通信网络系统，智能断路器系统，数字化变电站信息应用，数字化变电站的实现基础和数字化变电站应用分析等内容。
本书可供电力系统运行、设计、试验、制造、科研及管理人员阅读，也可供电力系统专业大学本科及研究生参考。
2019-12-21 20:26:23
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