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基于STM32F103C8T6的四轴
飞行器设计
实测可飞-电路方案
本设计采用了STM32F103C8T6为主控芯片,用了NRF2401大功率型,加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪,可实现姿态平稳飞行。 由于简易,时间紧迫,没有改进姿态调节算法。仅供参考。 在校直接手工制版,但是比较成功。
2021-04-20 16:03:14
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电路方案
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