carsim2017和matlab2019a联合仿真，非线性模型预测控制器跟踪轨迹。包含英文文献有很好的解释

带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制

八自由度的直齿轮动力学模型，并且还有其对应的分岔图、庞加莱截面、齿轮相对位移图代码。

非线性模型预测控制对应的PPT\非线性模型预测控制对应的PPT,2017_Book_NonlinearModelPredictiveContro

介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗 传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制 算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束, 以利于遗传算法的实施。基于不变集理论, 给出了 非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。

 

根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。开环仿真分析结果表明,所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,可以为开展近空间高超声速飞行器控制问题的研究提供测试平台。

f16manual.pdf Nonlinear F-16 Model Description F16非线性模型的详细介绍，内含有全部动力学模型的公式模型，方便于仿真系统的搭建，仿真必备

非线性模型预测控制，书中例题代码作者已经公开，是一本提高预测控制知识的好书

matlab解微分组代码下载标称非线性模型预测控制 此存储库中的代码是 Python 中带有软约束的基本非线性模型预测控制 (NMPC) 实现，它使用 Unscented Kalman 滤波器进行状态估计。 NMPC 算法不考虑可能的不确定性，因此称为标称。 有关所需模块和包的更多信息，请参阅 部分。 如果您发现此代码有用，请考虑引用使用此实现进行验证。 入门 首先安装所需的技术先决条件并下载此存储库中包含的 Python 文件。 Next run ，它应该运行预定义的问题。 一旦成功，就可以编辑问题定义以定义您自己的问题。 该代码会自动输出一个用于分析和绘图的数据库，例如在 Matlab 或 Python 中使用。 描述 非线性模型预测控制 (NMPC) 是一种流行的控制方法，用于处理具有重要过程约束的多变量控制问题。 假设动态方程系统由微分代数方程 (DAE) 给出。 该代码主要用于验证更新颖算法的性能与更可能在工业中找到的实现。 它具有以下特点： 用于后退和收缩时间范围的廉价 NMPC 实现 使用 UKF 进行参数和状态估计 使用自动微分法高效求解非线性动态优化公式 由于软约束，