依赖openssl库，基于ECDSA公私钥，利用ECDH,HMAC和AES组合加密技术，实现类似的非对称加解密算法

提升信噪比的算法 - 改进非对称脉冲形状信号的信噪比估计算法 White Rose Research Online URL for this paper: http://eprints.whiterose.ac.uk/90957/ Version: Accepted Version

结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。

问题说明：给定任意初始条件，在不对称的速度、加速度，加加速度的限制下，如何规划一条最快回到给定位置和速度的曲线，也就是time optimal时间最短的曲线。 五次多项式曲线会出现overshoot问题，且形状不够灵活，限制了采样空间。 作者巧妙地将三阶time optimal问题划分为最多七个状态，设计七个状态的jerk和time来解决问题，速度快且满足需求，适用于自动驾驶中的横向规划采样轨迹。缺点时移植性差，公式较为固定。

C#创建数字证书并导出为pfx，并使用pfx进行非对称加解密 本人收藏了3年的资源 现放出 都是总结了很多系统 软件项目实施过程中的经验的 慢慢积累的

通过调用openssl 的rsa 算法，封装成Qt版本接口的实现。通过本示例了解rsa 算法，了解密钥如何从字符串和16进制之间的转化。

信息安全技术基础

RSA非对称加密和DES对称加密代码示例包含（commons-lang3-3.1 commons-codec-1.4.jar）

程序说明 MATLAB中程序部分 x=ncx2rnd(6,8,20,1) kafangnc=project(x) 输入以上程序即可得到随机数列的n，v的估计值

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.