人工智人-家居设计-多智能体系统拓扑切换下的有限时间输出调节研究.pdf
2022-07-08 09:04:30
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人工智人-家居设计-带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性问题.pdf
2022-07-06 09:06:12
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针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.
2022-06-21 08:11:06
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在本文中，我们主要研究一般线性多智能体系统的有限时间共识问题。 提出了一种合适的事件触发控制策略。 该策略具有一些理想的属性，包括：分布式，独立和异步。 理论证明，在这种事件触发的控制方案下，无论初始条件如何，多智能体系统都可以在一定时间内达成共识。 另外，在没有发现奇异触发问题的情况下，我们证明了该提议的事件触发控制协议的可行性。 最后，我们提出了一些仿真图，以证明我们的结论的有效性。
2022-05-17 21:06:00
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本文将著名的概念Sontag的输入状态稳定性（ISS）扩展到有限时间控制问题。 换句话说，提出了一个新概念，即有限时间输入到状态稳定性（FTISS），然后将其应用于有限时间稳定性的分析和控制系统的有限时间稳定反馈定律的设计。 对于有限时间的稳定性，必须考虑非平滑性，并且在有限时间控制器的设计和闭环系统的稳定性分析中会遇到严重的技术挑战。 发现在渐近稳定性分析和平滑反馈稳定化方面，FTISS作为常规ISS发挥着重要作用。 此外，提出了一种鲁棒的自适应控制器，借助FTISS和相关参数来处理具有参数和动态不确定性的非线性系统。
2022-05-12 16:02:21
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