雷赛M535步进驱动器使用手册.pdf 介绍了关于雷赛M535步进驱动器使用手册的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

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雷赛官方只提供485通讯协议，却不提供232通讯协议，所以用labview只能写485的程序，但是雷赛电机提供232的线及接口，485需重新买线、买端子、接线，相对麻烦，232通讯协议只有自带的调试软件有，所以我做了一份用labview通过232接口就可以控制雷赛伺服电机的程序，里面具体有正转、反转、设置转速、读取转速等VI，希望可以帮到有缘人。

雷赛MA860H步进电机驱动器的安装说明 名称 功能 PUL+ 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CW PUL- DIR+ 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CCW DIR- ENA+ 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串电阻。 ENA-