雷赛官方只提供485通讯协议，却不提供232通讯协议，所以用labview只能写485的程序，但是雷赛电机提供232的线及接口，485需重新买线、买端子、接线，相对麻烦，232通讯协议只有自带的调试软件有，所以我做了一份用labview通过232接口就可以控制雷赛伺服电机的程序，里面具体有正转、反转、设置转速、读取转速等VI，希望可以帮到有缘人。
2022-06-27 16:05:34
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雷赛MA860H步进电机驱动器的安装说明
名称 功能
PUL+ 脉冲输入信号：
脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
双脉冲模式下：CW
PUL-
DIR+ 方向输入信号：
高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串电阻。
双脉冲模式下：CCW
DIR-
ENA+ 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
如采用+12V或+24V时需串电阻。
ENA-
2022-05-16 15:26:15
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自己写的并经过搭建XYZ平台验证过。可以通过一笔画一朵花 然后示教XYZ走出相应轨迹。labview2013以上版本可以打开。
2022-05-04 14:07:41
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雷赛运动控制器的测试源码，基于雷赛官方SMC106A动态库编写（未完全版本，正在研究中）
源码有调用精易模块，请自行下载。
源码功能正常（需要搭配SMC106A测试。）
2022-01-18 09:06:44
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