KUKA机器人零点校正：只有机器人得到正确标定零点， 机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。

本文详尽比较了常见三级运放架构的优缺点，并提出一种简单实用的推导极零点的方法；

仅供学习参考

抑制零点漂移的措施具体有以下几种

0 引言 　　直接耦合是级与级连接方式中简单的，就是将后级的输入与前级输出直接连接在一起，一个放大电路的输出端与另一个放大电路的输入端直接连接的耦合方式称为直接耦合。另外直接耦合放大电路既能对交流信号进行放大，也可以放大变化缓慢的信号；并且由于电路中没有大容量电容，所以易于将全部电路集成在一片硅片上，构成集成放大电路。由于电子工业的飞速发展，使集成放大电路的性能越来越好，种类越来越多，价格也越来越便宜，所以直接耦合放大电路的使用越来越广泛。除此之外很多物理量如压力、液面、流量、温度、长度等经过传感器处理后转变为微弱的、变化缓慢的非周期电信号，这类信号还不足以驱动负载，必须经过放大。因这类信号

交流伺服系统中的死区效应分析与补偿分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.

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求函数零点matlab代码.doc

使用符号工具箱从具有任意分辨率的贝塞尔函数（及其导数）中获取零点。