基于单片机的小型随动系统控制算法，该程序为计算机控制系统实验课程序，实现对电机和模拟控制对象的控制。
该程序为.c文件通过ICC-AVR编译烧写入单片机后可正常运行，具体控制指标、控制算法实现以及实验报告，需要请私信。
2021-04-22 20:12:19
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针对某型舰炮随动系统进行数字化改进，设计了一种基于计算机的数字随动系统。本设计利用TMS320F2407电机控制芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动高低和方位两个执行电机。功率放大电路采用IPM模块组成的H桥结构。试验表明，该数字随动系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
2021-03-18 21:09:58
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图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益 ,测速电机增益 V.s，Ra=7Ω，La=13.25mH，J=0.007kg.m2，Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
2020-01-03 11:42:29
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自动控制课程设计，角度随动系统，有需要的同学可以来下载一下。包括proteus仿真，protel 99se的ddb，和实验报告。
2019-12-21 20:29:37
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