（1）本案例提一般码垛包常用解决方案，根据不同产品尺寸（长宽高）、托盘固定尺寸（10001000150）等（产品类型与计划数量）等采用整除和取余计算出堆垛位置数据计算方式
（2）使用POS{X,Y,Z}数据类型对位置数据进行补偿，避免因场地有规律的倾斜问题
（3）提供码垛对接信号IO表、规划与实现等
（4）提供技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型便于编程
2021-02-04 09:05:40
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本程序是我在读研期间，上算法设计课程的课程设计---3阶魔方算法设计。开发平台为vc6.0，带图形界面。欢迎交流学习。。。
2019-12-21 21:35:14
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立体匹配是深度估计的基础。而bp算法和graph cut算法是比较成功的解决立体匹配（全局）的算法，这里有几种经典的基准源代码，以及代码使用方法及部分注释。一些小的改变甚至于可以不需要知道算法步骤即可实现。
2019-12-21 21:02:14
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