vs2017编译完成的G2O库，包括直接使用源码编译的G2O库与使用ORB-SLAM2中的精简三方库编译的ORB-SLAM2专用库两部分组成

Rabbitmq高级 用于通过RabbitMq（Spring Boot amqp的扩展）进行消息传递的通用库。 注意：如果您已经在使用Spring Cloud Stream，则可能不需要此启动程序。 但是，如果由于其抽象级别而需要Spring Cloud无法提供的AMQP特定功能，那么您可能会对它感兴趣，因为它提供了Spring Cloud中可用的功能。 试试看，让我们知道您的想法！ 如果您发现任何可以改进或简化的内容，请随时提出更改！ 目标 该项目的目的是为Rabbit MQ提供一个通用的Spring Boot Starter项目，用于消息传递解决方案。 通过简单地在yml中提供配置，这有助于我们自动配置Rabbit mq交换和队列以及绑定。 这也有助于在框架级别的单个位置更好地处理和监视异常。 因此，不再添加重复的代码来在各种项目中创建带有绑定的交换和队列 构型 您可以在“ spring.rabbitmq”部分的application.yml中配置Rabbit mq服务器配置。 您可以在“ rabbitmq.auto-config”下的application.yml中配置交换