MPC inverter 模型预测控制 两电平逆变器

模型预测控制；MPC；NPC；三电平；多电平

针对传统单矢量模型预测控制负载电流谐波含量大和多矢量模型预测控制开关频率高、功率损耗大的问题，在给出传统双矢量并网逆变器模型预测电流控制方法的基础上，提出改进的低损耗并网逆变器双矢量模型预测电流控制方法。该方法结合无差拍控制思想计算目标参考电压矢量，以电压矢量为目标函数，并通过优化电压矢量选择，减少了控制算法计算量，降低了负载电流谐波含量、逆变器开关频率和功率损耗，从而提高了并网逆变器的运行效率。通过仿真和实验对比研究了传统单矢量法、传统双矢量法和所提方法的控制效果，并验证了所提方法的有效性。

单相逆变器的并网模型，这个模型是用matlab搭建的，希望对大家有用！

离散控制Matlab代码用于三相逆变器的MPC： 该存储库包含使用模型预测控制（MPC）控制带有输出LC滤波器的三相逆变器的代码。 控制器使用系统的离散时间模型来预测逆变器生成的所有可能开关状态的输出电压行为。 然后，将成本函数用作选择将在下一个采样间隔期间应用的开关状态的标准。 使用MATLAB/Simulink工具，在线性和非线性负载下，仅需一个预测步骤即可对MPC进行MATLAB/Simulink 。 用法： 对于线性负载（即电阻性），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Ts = 30e-6; Vref = 200; Cfilter = 40e-6; Lfilter = 2.5e-3; Vdc = 500; Res = 100; 然后，运行Simulink模型（即MPC_3Phase_Inverter.slx ） 对于非线性负载（即，二极管桥式整流器），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Rnload = 100; Cnload = 500e-6; Ts = 30e-6; Lfilter= 4.0e-3; Cfilt

改好了droop control的部分，电压和频率可以有效的被控制。问题是，我这个系统里带了两个负载（紫色的）。 如果load和load1同时加进来，没问题，电压频率正常

传统的有限控制集模型预测控制存在开关频率不固定的缺点，这给并网逆变器输出滤波器的设计带来了很大的困难。针对这个问题，提出了一种三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制策略。该控制策略将预测最优开关序列控制用于三电平并网逆变器中，并对其寻优方式进行改进。改进的方式是通过找出使目标函数最小的中心矢量来对最优开关序列所在的小扇区进行定位。仿真和实验结果表明，所提控制策略不仅能够在实现定频控制的基础上有效减少计算量，而且具有良好的静态和动态性能。

针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题，提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值，其无需任何系统模型参数；通过引入计数因子，及时更新电流差分，并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数最小的逆变器开关状态，有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样，但其运算量大，对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明：所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度，且能消除负载参数变化对控制系统稳定性的影响。

永磁同步电机转子磁通参考角速度传感器矢量控制。 模型使用真实电压逆变器模型、理想逆变器模型和电流继电器调节器（最快）。 在原理图的顶部显示了 PMSM 的模型（由 Syed Abdul Rahman Kashif；42048）。

此逆变器模型使用（不连续）DPWM0 调制技术。 DPWM0 是 SVPWM 技术的一种变体，用于降低逆变器的开关损耗。 模型中使用了一个简单的基于 PI 的电压控制器。 逆变器 LC 滤波器参数的调整不是最佳的，但模型的所有性能都很好。