准确获取电网基波及谐波电压的相位角，在变频器、有源滤波器等电力电子装置中具有重要的意义，通常需要采用锁相环得以实现。传统锁相环电路一般由鉴相器、环路滤波器、压控振荡器及分频器组成，其工作原理是通过鉴相器将电网电压和控制系统内部同步信号的相位差转变成电压信号，经环路滤波器滤波后控制压控振荡器，从而改变系统内部同步信号的频率和相位，使之与电网电压一致。传统锁相环存在硬件电路复杂、易受环境干扰及锁相精度不高等问题，随着大规模集成电路及数字信号处理器的发展，通过采用高速DSP 等可编程器件，将锁相环的主要功能通过软件编程来实现。本文设计的锁相环控制系统采用数字处理器TMS320F2812 芯片实现对电

使用C2000 微控制器针对三相并网应用的软件锁相环设计

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创盈系列软件查询工具

csdn20200307_SingleRectifierSOGI_QSGPLL.mdl 带能量回馈的单相整流器，能够完成单位功率因数整流，控制母线电压，逆变并网等功能。实现能量的双向流动，具备四象限电源功能。

该函数在PWM中断中周期性的调用，输入是采集到的三相电压alpha，belta坐标下的分量， 输出是正序电压在alpha，belta坐标下的分量，利用这个输出量进行单同步软件锁相即可。 该代码在三相380VAC输入的30KW单位功率因数整流器中获得良好的应用。 如果没有相当电力电子方面的软件工程经验，这个代码不容易看懂，里面涉及传递函数，及传递函数的离散化，离散后的代码化，对于新手来说，搜集这方面的资料并且搞懂，不容易。如果需要讲解，私信我。我可以提供有偿讲解

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针对传统锁相环存在硬件电路复杂、易受外界环境干扰及锁相精度不高等问题，介绍了一种基于数字处理器TMS320F2812实现对电网电压软件锁相功能的设计方案，并给出了过零检测电路和部分软件设计流程图。

dq变换数学锁相环的设计，描述比较详细，是很好的参考资料

根据dq变换的思想，设计三相软件锁相环。由于设计环路滤波器的不同，锁相 环的锁相精度和速度有一定的差异。为了实现锁相环精度和速度的均衡，本文设计了一种新的环 路滤波器，仿真结果表明，实现了抗干扰能力和动态响应速度的统一。