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已知两个坐标系下对应点坐标求
转换矩阵
已知不同坐标系的多个坐标点的坐标,求两个坐标系的
转换矩阵
,是matlab写的程序,三维坐标的。 做机器人视觉导航时用到的这个转换。
2019-12-21 18:53:36
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转换矩阵
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