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毫米波雷达,sar图像处理,Matlab函数,点云图像,
轨迹跟踪
毫米波雷达,sar图像处理,Matlab函数,点云图像,
轨迹跟踪
2023-05-18 17:22:57
13.66MB
图像处理
matlab
sar图像识别
点云图像
1
论文研究-基于迭代学习控制的移动机器人
轨迹跟踪
控制.pdf
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行
轨迹跟踪
控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对
轨迹跟踪
是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。
2023-04-12 22:07:35
661KB
1
基于旋量理论的移动机械手建模及
轨迹跟踪
(2010年)
研究了非完整移动机械手系统的建模及
轨迹跟踪
控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的
轨迹跟踪
控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。
2023-02-22 19:26:11
933KB
自然科学
论文
1
三自由度机械臂模糊滑模
轨迹跟踪
控制
三自由度机械臂模糊滑模
轨迹跟踪
控制程序
2023-02-22 11:15:35
817KB
matlab
1
无人驾驶车辆
轨迹跟踪
控制综述型参考英文文献!
无人驾驶车辆
轨迹跟踪
控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:41:01
2.82MB
无人驾驶车辆
轨迹跟踪控制
1
无人驾驶车辆
轨迹跟踪
控制综述型文献
无人驾驶车辆
轨迹跟踪
控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:38:15
8.34MB
无人驾驶车辆
轨迹跟踪控制
1
backsteping
轨迹跟踪
机器人
轨迹跟踪
方法,挺好用的代码,适合初学者
2023-02-04 00:22:15
4KB
backst
1
存在洋流时欠驱动AUV的
轨迹跟踪
控制
存在洋流时欠驱动AUV的
轨迹跟踪
控制
2022-12-29 22:42:56
502KB
研究论文
1
00 农机自动导航模拟系统
轨迹跟踪
的设计与实现.caa
00 农机自动导航模拟系统
轨迹跟踪
的设计与实现.caa
2022-12-10 19:51:44
369B
农机自动导航模拟系统轨迹跟踪的设
1
基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究
为了实现三关节机械臂的
轨迹跟踪
控制,提出了一种变论域模糊控制方法,设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子,选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差,利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂
轨迹跟踪
控制进行仿真分析,并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明,所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂
轨迹跟踪
中的控制精度更高,稳态误差小,且响应速度快、无超调。
2022-11-18 16:13:42
955KB
伸缩因子
机械臂
三关节
轨迹跟踪
1
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