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介绍了 2D 双树复小波变换 (DT-CWT) 的两种未抽取形式，它们结合了未抽取离散小波变换的优点（精确的平移不变性，所有尺度上所有同位系数之间的一对一关系) 和 DT-CWT（改进的方向选择性和复杂的子带）。 离散小波变换 (DWT) 是一种空间频率变换，已广泛用于图像处理应用中的分析、去噪和融合。已经认识到，尽管 DWT 提供了出色的空间和频率组合分辨率，但 DWT 存在偏移方差。已经开发了对 DWT 的各种修改以产生移位不变形式。首先，使用未抽取离散小波变换 (UDWT) 实现了精确的移位不变性。然而，UDWT 变体具有相当过度完整的表示以及缺乏方向选择性。最近，双树复小波变换 (DT-CWT) 给出了更紧凑的表示，同时提供了近乎移位的不变性。DT-CWT 还提供改进的方向选择性（每个尺度 6 个方向子带）和复值系数，可用于变换域内的幅度/相位分析。本文介绍了 DT-CWT 的两种未抽取形式，它们结合了 UDWT（精确的平移不变性，所有尺度上的所有同位系数之间的一对一关系）和 DT-CWT（改进的方向选择性和复杂的子带）。

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C语言实现自抗扰控制，带注释，希望对有需要的朋友提供帮助