要知道，要把一件事情做好，不管是做哪们技术还是办什么手续，明白这个事情的流程非常关键，它决定了这件事情的顺利进行与否。同样，我们学习FPGA开发数字系统这个技术，先撇开使用这个技术的基础编程语言的具体语法、使用工具和使用技巧不谈，咱先来弄清楚FPGA的开发流程是什么。     FPGA的开发流程是遵循着ASIC的开发流程发展的，发展到目前为止，FPGA的开发流程总体按照图1进行，有些步骤可能由于其在当前项目中的条件的宽度的允许，可以免去，比如静态仿真过程，这样来达到项目时间上的优势。但是，大部分的流程步骤还是需要我们循规蹈矩的去做，因为这些步骤的输入是上一个步骤的结果，输出是下一个步骤的输入

详述GPS原理及RTK技术应用，包括四大卫星定位系统，GPS系统组成：GPS空间部分、地面监控系统和GPS信号接收器（GPS卫星定位车载终端）；GPS定位技术（WGS-84坐标系），GPS定位原理（绝对定位原理，相对定位原理，静态相对定位，动态相对定位）；GPS实时动态定位技术RTK的工作原理以及基准站和流动站组成，GPS实时差分定位RTK技术的缺点，移动站的解算状态；GPS网络RTK技术(VRS系统)组成和原理，作业优势，还有GPS_NMEA 0183协议相关语句介绍。

H桥及L298N直流电机驱动电路详述 个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制   1.H型桥式驱动电路 直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图1所示。   全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态，S1、S2为一组，S3、s4为另一组，两组的状态互补，一组导通则另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动当S3、S4导通时，S1、S2关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制。

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