这本书应该是国内首本由国人自己写的基于OpenCL 2.0的技术书吧。内容很不错，对OpenCL 2.0许多特征——管道、SVM，以及基于C11标准的原子操作都讲解得很透彻。而且对于事件同步、与OpenGL的交互都有许多具体用例。而后面几章讲解了矩阵乘法等常规高性能计算的优化手法。作者非常耐心地讲解如何一步步对算法做深入优化并描述了调优过程

Distributed Computing - Principles,Algorithms,and Systems 分布式计算：原理，算法与系统

分布式计算——原理、算法和系统

云计算的概念、发展与现状、实现机制，网格计算与云计算，云计算的发展环境，分布式存储数据处理，监控基础框架

最小二乘法，项目开发经验

伟大的计算原理1-3章

This is a textbook for advanced undergraduate and graduate students in the field of mobile robotics. Emphasising computation and algorithms, the authors address a range of strategies for enabling robots to perform tasks that involve motion and behavior. The book is divided into three major sections: locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots, but discusses a variety of other propulsion systems. Kinematic models are developed for many of the more common locomotive strategies. It presents algorithms for both visual and nonvisual sensor technologies, including sonar, vision, and laser scanners. In the section on reasoning, the authors offer a thorough examination of planning and the issues related to spatial representation. They emphasize the problems of navigation, pose estimation, and autonomous exploration. The book is a comprehensive treatment of the field, offering a discussion of state-of-the art methods with illustrations of key technologies.

数控机床的插补和刀补计算原理zip,数控机床的插补和刀补计算原理

SmugMug的基本架构 完成数据迁移后，由于不需再考虑基础设施问题，SmugMug将公司的主要精力集中在提高服务质量上。目前SmugMug向用户提供了三种照片访问方式[35]： SmugMug以代理的身份处理用户访问请求 SmugMug对用户访问请求进行重定向 利用有关API直接对存储在S3中的数据进行访问。 在这三种访问方式中，以第一种方式访问的用户超过99%。也就是说几乎所有的用户都选择这种访问方式，这也正是SmugMug所期待的结果，因为它希望S3对于普通用户来说是透明的。SmugMug公司还引入了EC2服务，使客户可以利用EC2来完成图片的在线编辑和处理。 将基础设施部分外包给亚马逊后，SmugMug的基础架构如图 4‑33所示。几乎所有的用户都是采用直接访问SmugMug的方式处理照片，实际的照片处理过程对于用户是透明的。SmugMug的系统后台则如虚线框所示。主要包括三个部分[37]：队列服务，亚马逊AWS和控制器。目前使用的AWS包括EC2和S3。而队列服务和控制器则由SmugMug提供。SmugMug并没有采用SQS而是建立了自己的队列服务,控制器每隔固定的时间就会自动决定增加还是减少EC2实例。整个SmugMug 的系统具有高度的智能型，绝大部分操作都会自动完成。这也是为什么SmugMug仅用几十人就可以完成如此巨大的工作量。

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