在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求，引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程，该方程由最小二乘技术，神经网络逼近器和策略迭代（PI）算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态，状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后，给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 （C）2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。
2023-03-21 17:45:57
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数字DC_DC开关电源环路补偿器设计pdf,建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISODesignTool仿真平台，在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s域模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误差。基于数字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器
2023-03-07 19:04:38
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使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益
2022-12-14 14:58:06
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摘要：主要介绍了由SG3525构成的双管正激型开关稳压电源的基本电路结构和工作原理。具体阐述了SG3525在双管正激电路中的应用以及补偿网络的设计。经实验验证该系统工作稳定，运行效果良好。关键词：SG3525；双管正激；补偿器Abstract:ThebasiccircuitconfigurationandoperationprincipleofdualswitchforwardconverterbasedonSG3525areintroduced.ThespecificapplicationofSG3525todualswitchforwardconverter,andthedesignofc
2022-12-01 00:11:26
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人工智人-家居设计-带补偿器的滑模控制算法在智能结构中的应用研究.pdf
2022-07-06 09:06:20
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提出采用三相四桥臂结构的逆变器实现三相四线制系统中的无功补偿。实现方法是:应用瞬时无功功率理论,在三相三线制系统中应用的电流检测法基础上,提取零线电流后用于三相四线制系统,并给出了理论推导和实现方法;再给出利用空间矢量法产生触发脉冲的方法;最后用PSCAD仿真软件搭建了系统仿真图,设计了控制策略,在三相四线制下对容性、感性及整流桥等负载情况进行了无功补偿仿真,仿真结果验证了控制算法的可行性。
2022-06-21 09:20:14
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用simulink搭建一个SSSC（静止同步串联补偿器）模型，其中的逆变器环节是H桥多电平逆变器调制策略采用载波移相pwm调制（SPWM），仿真在35kv输电线路，三节点以上，SSSC采用阻抗补偿模式，给出在容性补偿和感性补偿下的仿真结果。
2022-05-26 09:09:12
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分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参数设计的合理性和正确性,为LUDV多路阀的结构优化提供了依据。
2022-05-17 17:15:46
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