提出、研制仿蝗虫跳跃机构。通过高速摄像实验研究蝗虫起跳阶段运动学及力学特性结果表明，起跳阶段，蝗虫跳跃足受地面作用力相对时间呈非线性平缓变化，该力学特性有利于避免跳跃足受瞬时冲击力过大。在此基础上提出仿蝗虫跳跃机构设计方案，用六连杆机构作为跳跃腿部构件，用螺旋弹簧储能，将弹簧拉伸产生的线性力转化为跳跃足非线性驱动力，有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性。用研制的仿蝗虫跳跃机构原理样机进行实验。结果表明，该样机可有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性，与蝗虫在起跳阶段运动相似，其跳跃高度相当于自身高度的129％。研究成果
2021-07-13 22:15:06
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蝗虫算法( Grasshopper Optimization Algorithm，GOA ) 是一种元启发式仿生优化算法，具有较高的搜索效率和较快的收敛速度，且算法本身特殊的自适应机制能够很好地平衡全局和局部搜索过程，具有较好的寻优精度。
2021-07-08 11:37:29
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主要是关于蝗虫的数据集内容，请注意，里面仅包含数据集，为公开数据集，请自行判断选用！主要是关于蝗虫的数据集内容，请注意，里面仅包含数据集，为公开数据集，请自行判断选用！
2021-05-20 11:10:14
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简介：蝗虫算法( Grasshopper Optimization Algorithm，GOA ) 是 由 Saremi 等[1]于2017 年提出的一种元启发式仿生优化算法，具有较高的搜索效率和较快的收敛速度，且算法本身特殊的自适应机制能够很好地平衡全局和局部搜索过程，具有较好的寻优精度。
内容：GOA蝗虫优化算法，测试单峰和多峰函数
2021-04-23 15:07:14
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多目标蝗虫优化算法，亲测可用。Multi-objective Grasshopper Optimization Algorithm
2020-02-03 03:07:59
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