A题飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。
2021-08-22 20:05:34
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白色栅格表示机器人可以在其中自由移动，黑色栅格表示障碍栅格，表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时，能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径，并通过MATLAB仿真实验验证蚂蚁算法的优越性。
2021-07-13 10:04:03
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我学习蚁群算法路径规划时，感觉比较非常有用的文档和matlab程序。
关于蚁群算法的参数设置研究.pdf
基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf
蚁群算法在MATLAB中的实现.pdf
蚁群算法.m
2021-04-28 10:04:04
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