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基于蚁群的机器人路径规划代码
基于蚁群的机器人路径规划代码
上传者:
35930783
|
上传时间: 2021-07-13 10:04:03
|
文件大小: 48KB
|
文件类型: DOC
蚁群算法
路径规划
白色栅格表示机器人可以在其中自由移动,黑色栅格表示障碍栅格,表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时,能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径,并通过MATLAB仿真实验验证蚂蚁算法的优越性。
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