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Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI（密歇根大学交通运输研究所），主要创始人是国际知名的车辆动力学专家 Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司，其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用，已成为汽车行业的标准软件，享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim，VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成，它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序，因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利用VehicleSim技术开发出CarSim、TruckSim和 BikeSim。另外，MSC公司有强大的技术队伍，可以为用户提供完整的解决方案。

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asterisk中英文教材，包括原英文文档asterisk.pdf和部分翻译中文版，翻译版如下：第02章Asterisk体系结构 第05章用户设备配置 第06章Dialplan基础 第07章外线连接 第08章语音邮件 第10章深入Dialplan 第11章Parking&Paging 第13章自动呼叫分配（ACD）第14章设备状态 第15章自动话务员

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二、离散信号时域运算 1.相加: 用同序号的值对应相加后构成新的序列。 y(k)=f1(k)+f2(k)              5.0,1,5.1 0 1 k kf              1,2,3 0 2 k kf  (k)f(k)fkf 21)(             5.1,3,5.4 0k 考试点考研网 www.kaoshidian.com 230

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