cpu_monitor 是一个ROS节点,它将向ROS主节点索要节点列表,并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本(2或3)。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定,则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒: roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.
2021-10-20 10:57:18 4KB python cpu memory ros
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发电机 用于MEP元素的Dynamo软件包 概述 DynamoMEP是Dynamo软件包,用于在Revit中使用MEP元素。 DynamoMEP是一个开源项目,可在github和Dynamo的程序包管理器上找到。 该程序包从用于创建房间和MEP空间的节点开始,并将随着时间的推移得到改进。 该项目正在使用Visual Studio以C#进行开发,并将与Dynamo 2.0和更高版本以及Revit 2016和更高版本一起使用。 该项目主要由零接触节点和一些自定义节点组成。 安装 在Dynamo中加载dll或使用Dynamo的程序包管理器。 建于 .NET Framework 4.8和 发展 想要贡献吗? 太好了,我很乐意整合您的改进! 要修复错误或增强现有模块,请按照下列步骤操作: 分叉仓库 创建一个新分支( git checkout -b improve-feature ) 在文件
2021-08-28 20:53:07 11.89MB C#
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EC2上的BSC主动节点 使用terraform基础架构作为代码 通过userdata脚本构建BSC全节点,如果提供了密钥,则将日志记录发送到相加逻辑。 这基于DevOps4DeFi terraform-b​​aseline。 该节点在专用子网上运行,并且通过模块外部的负载均衡器通过https提供jsonrpc访问。 提供者 姓名 版本 ws 不适用 模板 不适用 输入项 姓名 描述 类型 默认 必需的 app_name 用于标记的应用程序的名称。 string "bsc-archive-node" 不 aws_keypair_name 为了允许访问而使用的ssh密钥对的名称。 string 不适用 是的 datavolume_size 要在gb中分配用于存储的存储量 number 1500 不 disable_instance_termination 设置为f
2021-08-15 05:14:36 11KB Shell
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节点红色贡献面部识别 - 为面部检测和面部识别提供节点红色节点。 目录 Simple_Queue_Method Heavy_image_processing_or_mjpeg_video_stream FaceRecognition_Persistant_labeledFaceDescriptors Bugs_Feature_request 执照 工作 贡献者 要求 节点版本 12.x 或更高版本。 在终端中使用node -v找出 节点红色版本 1.x 或更高版本。 安装 使用 node-red Palette Manager 安装,或者, 在您的 Node-RED 用户目录中运行以下命令 - 通常是~/.node-red : npm install node-red-contrib-facial-recognition Windows 用户:如果您遇到问题并使用故障
2021-08-04 22:04:36 15.32MB JavaScript
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simple_navigation_goals 请使用以下版本: : 一个ROS节点,它将带有坐标的CSV文件作为输入,并逐一转到每个节点。 #跑步: 在您的catkin_ws中克隆仓库 运行catkin_make cd catkin_ws / devel / lib / simple_navigation_goals / 添加一个名为“ file.csv”的CSV文件,其中包含您希望机器人移动的路径的(x,y,orientation) ./simple_navigation_goals 注意:默认代码可以拥有的最大点数是25,但是可以通过将MAX_POINTS编辑为所需的任意值来轻松地对其进行修改。 只是不要忘记通过运行'catkin_make'进行编译
2021-07-25 14:19:53 36KB CMake
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人员模块 学习节点 创建一个简单的函数模块来从数组中选择人物对象
2021-07-20 11:11:37 1KB JavaScript
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节点红色贡献告诉 一个节点,支持从 Telldus 的 Tellstick Duo 接收数据。 更详细的描述: 。 安装 在 Node-RED 安装的根目录中运行以下命令 npm install node-red-contrib-tellstick 用法 安装telldus-core驱动: sudo apt-get install telldus-core 该节点连接到由telldus-core 创建的unix 域套接字,默认在/tmp/TelldusEvents 中。
2021-07-09 15:03:46 7KB JavaScript
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angular-seed — AngularJS 应用程序的种子 这个项目是一个典型的 Web 应用程序的应用程序框架。 您可以使用它来快速引导您的 angular webapp 项目和这些项目的开发环境。 种子包含 AngularJS 库、测试库和一堆脚本,所有这些都预先配置为即时 Web 开发满足。 只需克隆存储库(或下载 zip/tarball),启动我们(或您的)网络服务器,您就可以开发和测试您的应用程序了。 种子应用程序没有做太多事情,只是展示了如何将两个控制器和视图连接在一起。 您可以通过在浏览器中打开 app/index.html 来查看它(在某些浏览器中可能无法使用file:// scheme,请参阅下面的注释)。 注意:虽然 angular 是仅限客户端的技术,并且可以创建完全不需要后端服务器的 angular webapp,但我们建议在开发期间使用本地 web 服
2021-07-07 12:03:34 1.18MB JavaScript
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野生物联网 该项目支持The Internet of Wild Thing课程。 该课程的目标是教没有电子或编程经验的学生如何开始将互联网与现实世界相结合。 通过使用和 ,学生可以组合电子元件、配置网络界面,并使现实世界和网络事件协同工作。 固件生成 固件是通过用户界面根据引脚选择生成的。 按Save and Bootload将生成一个新文件,将其上传到正确的 spark core,并触发 core reset。 我目前的代码生成方法有点草率,可能可以改进。 查看duino/template.ino以查看原型文件。 设置引脚状态 生成的代码有一个 API 端点setState ,可以通过访问它,并且可用于明确设置为输入的每个引脚。 curl https://api.spark.io/v1/devices/{deviceId}/setState \ -d access_token={a
2021-07-01 17:03:51 77KB JavaScript
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呼叫行为 虚幻引擎 4 的调用行为节点 描述和示例项目: : and- 添加到您的项目: 将调用行为源文件复制到项目的 Source 文件夹中 在 VS 中将这些文件添加到您的项目中 修改 .cpp 文件中的 #includes 以拥有您的项目 .h 在 YourProject.Build.cs 文件中,在第 9 行添加 AIModule PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "AIModule" }); 如果您希望日志在您的 project.h 和 .cpp 中定义您的日志类别并以此替换 LogMyProject,否则只需注释 .cpp 文件中的所有 UE_LOG 调用行为可能会在运行时触发“重复键”警告。 您可能
2021-06-03 13:04:14 7KB C++
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