51单片机控制舵机程序

MC9S12XS128含有8路独立的PWM通道，该程序为PWM通道3实现PWM信号输出，占空比可调，周期为20ms,用于控制舵机旋转

安装电子模型需要精确调整舵机置中位的情况下，分别把四个舵机插到Arduino的8,9,10,11针脚，通电后，程序会自动测试舵机转动情况并把舵机复位到初始位置（90度）。

4线的舵机驱动，只要修改关键字就可以轻松移植到其它类型的单片机

51单片机驱动舵机程序，很适合初学者掌握并验证舵机的控制原理

使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机，通过 TIM_SetComparex（TIMx,X）函数控制占空比，要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出的波形是相同的

本文使用单片机T2定时器，这个定时器大多数人很少使用它，而却不知道它有一个非常优秀的功能就是定时自动重载功能。利用这个功能能够更为精确的对定时器进行设定,可控制精度在1个机器周期（12M晶振下就是1us）,T0、T1都需要手动重载，其精度无法很好的控制。 /*------------------------------ 硬件需求： 12T系列单片机（8051内核） 拥有T2定时器 12M时钟晶振 P2_0输出控制 舵机角度范围在0~180 高电平范围0.5ms~2.5ms 20ms周期 --------------------------------*/

核心板用的是STM32F407ZET6最小系统，能够控制多路舵机，可以通过按键控制，也可以通过语音等其他条件触发，预留驱动接口。

单路舵机控制程序,很小巧,但很好用,采用C语言完成,移植性好,简单修改就可用于别的单片机系统

用51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，请自行参考，不提供技术支持。用51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，请自行参考，不提供技术支持。用51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，请自行参考，不提供技术支持。用51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，请自行参考，不提供技术支持。用51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，请自行参考，不提供技术支持。