研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。

提出了一种两站测向交叉定位系统多目标跟踪的动态航迹起始算法。该算法根据启发式规则消除一部分虚假定位点，用Hough变换法检测出所有直线航迹，再利用逻辑法起始真实目标的航迹。对存在虚警、漏检和目标数量未知的复杂环境的仿真研究，证明了该算法的有效性。讨论了新算法由两站系统推广到多站系统的方法，避免了多站测量数据关联的NP完全问题。

用卡尔曼滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。

针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖震，稳定时间明显缩短，并可通过设计参数调节，使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。

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航迹相关算法matlab代码通知：用于动态系统信息分析的跨平台C库 Inform是一个C库，旨在提供复杂系统的“轻松”信息分析。 Inform的主要用例是将其包装在诸如或的高级语言中。 就是说， Inform绝对有用。 如果您对包装或使用Inform本身感兴趣，那么您肯定会对文档-感兴趣。 从源安装 要构建Inform ，您将需要具备。 你们中的大多数人都可以使用软件包管理器，例如Linux上的apt-get ， pacman或yum或OS X上的homebrew ， macports或fink 。 Linux，OS X和Windows（Bash，MinGW和Cygwin） 一旦安装了CMake，就可以轻松构建，测试和安装该库 λ cmake . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DEXAMPLES=Yes λ make all tests λ sudo make install 带有MSVC的Windows 使用MSVC进行构建会涉及更多内容。 打开Visual C ++ MSBuild命令提示符（应该在开始菜单中）。 然后，您可以在提示符下运行cmake bu

模糊航迹关联算法的效果在很大程度上取决于目标状态估计方法,针对传统模糊综合算法在复杂环境下关联效果变差的问题,提出了一种改进的模糊综合航迹关联算法

针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

高频地波雷达海上目标航迹校正方法

航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码，本算法代码具有很好的起始性能