只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制 (2012年)
基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制 (2012年)
上传者:
38735544
|
上传时间: 2023-03-28 16:25:33
|
文件大小: 377KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
针对非线性船舶航迹控制系统,利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法,提出一种非线性鲁棒控制算法,并设计直线航迹控制器。仿真结果表明,控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点,航迹偏差几乎无抖震,稳定时间明显缩短,并可通过设计参数调节,使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
ZedGraph.zip
易语言高精度等待模块,精确到毫秒
Kubernetes in action 正式版完整(非MEAP)
动态模式分解-一种矩阵降阶方法
vos2020手机地区.xlsx
软件工程校园卡管理系统课程设计报告
CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
RabbitMQ client c++封装类 c++工程 (没有问题)
C语言AES加密解密,CBC模式,256(含测试代码且结果与Java一致)
自适应滤波器的理论研究及Matlab仿真
海康威视智慧社区解决方案2018AI CLOUD
基于PHP和Mysql的学生信息数据库管理系统web应用
matlab实现了图像通信中的全搜索算法与三步搜索算法
GUID生成器.rar
Google计算思维课程.zip
LTE系统中一种改进的频偏估计代价算法
高校学生信息服务系统渗透测试研究
Head First HTML and CSS(英文版)
Java Web 画图
FEMM 4.2 64位
Linux性能和调优指南
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
mingw-w64-install.exe
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
2020年数学建模国赛C题论文
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
android开发期末大作业.zip
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
离散时间信号处理第三版课后习题答案
长江流域shp.zip
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
上帝之眼和拾荒者.rar
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
故障诊断数据集及实现代码
最新下载
opencv安装包for-3.4.1-vc14_vc15
151 Trading Strategies.pdf
PCshare源代码合集,最终版本源代码
Wyse-USB-Imaging-Tool
联想bios 90KT23CUS和刷机工具
完整版 1 华为项目管理10大模板Excel版(可直接套用).xlsx
蜜蜂El编辑器v4.3.8
CAD门窗绘图算料插件
GusActivatorPRO A12+ Special Edition V2.1 Windows
MFC制作ActiveX控件,解决了在实际使用中提示winocc.cpp出错的问题