基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序
2022-10-25 09:52:25
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基于matlab的自适应模糊控制算法实现代码
2022-10-20 09:09:35
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对小波阈值去噪中的常用阈值和阈值函数进行分析，提出一种自适应的模糊阚值去噪算法，该算法在BayesShrink阈值基础上，通过增加一个修正因子，并结合模糊理论，自适应地对图像进行模糊阈值函数处理。实验表明该算法与BayesShrink软阈值函数去噪算法相比，去噪后图像的峰值信噪比PSNR和最小均方误差MSE均有所提高，并且图像也更清晰，具有较好的去噪效果。
2022-05-20 11:06:24
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为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。
2022-05-15 15:42:46
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近几年来，自适应模糊backstepping 控制方法已经引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例，介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应模糊跟踪控制器的设计新方法，并用于控制倒立摆系统。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
2022-05-14 22:15:23
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针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.
2022-05-13 13:57:14
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