调用Camera的open()方法打开相机。 调用Camera的getParameters（）获取拍照参数，该方法返回一个Cmera.Parameters对象。 调用Camera.Parameters对象对照相的参数进行设置。 调用Camera的setParameters（），并将Camera.Parameters对象作为参数传入，这样就可以对拍照进行参数控制，Android2.3.3以后不用设置。 调用Camerade的startPreview()的方法开始预览取景，在之前需要调用Camera的setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder)设置使用哪个SurfaceView来显示取得的图片。 调用Camera的takePicture()方法进行拍照。 程序结束时，要调用Camera的stopPreview()方法停止预览，并且通过Camera.release()来释放资源。

AB1126原理图

自拍的用于目标跟踪的红外图像序列，可用于单目标或多目标的跟踪（主要是针对行人）。拍摄于晚上8点至9点间，目标与背景温差大，目标清晰。