毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
2021-03-03 21:14:12
4.67MB
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毫米波雷达与视觉融合。标定
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
2021-03-03 21:14:12
4.65MB
由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2020-02-02 03:10:19
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