毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
1
毫米波雷达与视觉融合。标定 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 标定原理:https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
由于上传资源大小限制,内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件,可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2020-02-02 03:10:19 468KB autoware 联合标定 pcl 智能驾驶
1