电液位置伺服系统的模糊神经网络控制pdf,电液位置伺服系统的模糊神经网络控制

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当永磁同步电机速度控制系统面对变负载和大范围调速时,PID 控制器参数需要频繁调整且速度跟踪不理想。通过结合滑模理论和神经网络方法,本文提出一种变负载自适应速度控制策略。控制器可以分为PI 控制和神经网络控制两部分。其中,PI 控制器用于保证系统前期收敛和稳定性,其输出信号作为误差反馈信号输入到神经网络,并基于线性滑模理论设计权值参数的调节律。当系统负载发生变化时,神经网络控制器的输出将取代PI 控制器,逐渐成为系统的主要速度控制信号。仿真结果显示,本文提出的速度控制方法能够提高系统的速度跟踪性能和抗干扰

研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题. 首先基 于观测器构建残差发生器, 结合Lyapunov 函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性, 并以线性矩阵不等式(LMI) 形式给出故障检测滤波器的求解方法; 然后为了改善故障检测系统的性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并利用奇偶空间方法给出其最优解; 最后设计并推导出自适应阈值. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

具有量化和丢包率的网络控制系统的事件触发控制

针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点，提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型，实时辨识时变被控对象，使预估模型能准确跟踪被控对象，实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强，改善了经典Smith控制的控制效果。

针对传统控制理论的缺陷，提出了PID神经元网络及其控制系统，并介绍了其研究和应用。

MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 二、JET伺服参数设定 1、基本参数（以下参数必须设置） PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic PN22默认映射模式选择设0000 0001 2、网络参数（以下参数必须设置） JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式 3、其他参数（以下参数按需设置 PA04.2伺服强制停止选择 PD01.2正反转行程末端信号自动ON PA03.0 绝对位置检测系统选择 PT45 原点复位方式 三、FX5U PLC参数设定(GX WORKS3 软件) 1、FX5U CCLINK IE 现场网络Basic配置JET 路径：FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Ba

MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制 说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件) FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。 轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。 控制模式 轨迹位置模式（pp） 1 轨迹速度模式（pv） 3 轨迹转矩模式（tq） 4 原点复位模式（hm） 6

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