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2021-05-27 09:03:32
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机器人编程实践-ROS基础-中文机器人编程实践-ROS基础-中文机器人编程实践-ROS基础-中文
ROSE Robot Operating System十ros. orgPlumbingToolsCapabilitiesEcosystem通道工具功能生态设备驱动仿真控制软件分发进程管理>可视化>规划功能包管理进程内部通信>图形用户接口感知文档资料数据记录回放>地图构建教程课件书籍::: ROS. org抓取和操作机器人编程实践——R0S基础ROSROS M wc May, 2018 TBDTBD2007年诞生于斯坦福人工智能实验室>2013年由OSRF负责维护Recommende支持机器人种类丰富nd go igl-o-uly 22nd许多大学和公司使用其开发原型产品RCA GroovyDece mber机器人编程的事实标准( De facto standard)>20072017历经十年发展(ROS1RoS2)RosC TurtleA gust 21::2ROS Box Turtle March35 Innovators Under 35TechnologyRos a de facto standard for roboticInventorsMIT Tech reviewMeetthe people on our 2013 list whoareReview机器人编程实践——R0S基础RS特点对点通过自定义AP(ROS消息、服务等)独立程序通信。分布式程序可以在多台计算机上运行,并通过网络进行通信多语言支持RoS模块可以用任何语言编写,其中客户端库有(c+-、 Python、 MATLAB、Java等)。轻量级独立库外环绕的ROS层非常薄。免费和开源大多数ROS软件都是开源的,可以免费使用。机器人编程实践——R0S基础ROS环境变量定义当前工作空间默认工作空间加载:实验楼在线环境所> source / opt/ros/indigo/setup. bash有配置已经完成重载自定义工作空间:>cd o/catkin ws查看使用如下命令:source devel/setup. bashcat a/shrc·检査工作空间路径:echo $ROS PACKAGE PATH更多信息机器人编程实践——R0S基础RS主点(点管管理节点之间的通讯每个节点启动时须向主节点注册启动主节点roscoe更多信息机器人编程实践——R0S基础ROSTones单目标的可执行程序独立编译、运行和管理功能包的组成部分运行节点rosrun package name node name查看活动节点列表:rosnode list检索节点相关信息rosnode info node name更多信息机器人编程实践——R0S基础)S题(Tocs节点通过主题进行通信节点可以发布()或订阅()主题通常而言,个发布和个订阅主题是消息流)的名称列出活动主题rostopic list订阅并输出主题內容:rostopic echo /topic显示主题相关信息:rostopic info /topic更多信息机器人编程实践——R0S基础RS消()定义主题类型的数据结构整形、浮点、布尔、字符串和对象数组等嵌套结构的融合定义在文件中查看主题类型:rostopic type /topic发布一个消息到主题:rostopic pub /topic type argsint numberdouble widthstring description更多信息etc机器人编程实践——R0S基础
ROSE Robot Operating System十ros. orgPlumbingToolsCapabilitiesEcosystem通道工具功能生态设备驱动仿真控制软件分发进程管理>可视化>规划功能包管理进程内部通信>图形用户接口感知文档资料数据记录回放>地图构建教程课件书籍::: ROS. org抓取和操作机器人编程实践——R0S基础ROSROS M wc May, 2018 TBDTBD2007年诞生于斯坦福人工智能实验室>2013年由OSRF负责维护Recommende支持机器人种类丰富nd go igl-o-uly 22nd许多大学和公司使用其开发原型产品RCA GroovyDece mber机器人编程的事实标准( De facto standard)>20072017历经十年发展(ROS1RoS2)RosC TurtleA gust 21::2ROS Box Turtle March35 Innovators Under 35TechnologyRos a de facto standard for roboticInventorsMIT Tech reviewMeetthe people on our 2013 list whoareReview机器人编程实践——R0S基础RS特点对点通过自定义AP(ROS消息、服务等)独立程序通信。分布式程序可以在多台计算机上运行,并通过网络进行通信多语言支持RoS模块可以用任何语言编写,其中客户端库有(c+-、 Python、 MATLAB、Java等)。轻量级独立库外环绕的ROS层非常薄。免费和开源大多数ROS软件都是开源的,可以免费使用。机器人编程实践——R0S基础ROS环境变量定义当前工作空间默认工作空间加载:实验楼在线环境所> source / opt/ros/indigo/setup. bash有配置已经完成重载自定义工作空间:>cd o/catkin ws查看使用如下命令:source devel/setup. bashcat a/shrc·检査工作空间路径:echo $ROS PACKAGE PATH更多信息机器人编程实践——R0S基础RS主点(点管管理节点之间的通讯每个节点启动时须向主节点注册启动主节点roscoe更多信息机器人编程实践——R0S基础ROSTones单目标的可执行程序独立编译、运行和管理功能包的组成部分运行节点rosrun package name node name查看活动节点列表:rosnode list检索节点相关信息rosnode info node name更多信息机器人编程实践——R0S基础)S题(Tocs节点通过主题进行通信节点可以发布()或订阅()主题通常而言,个发布和个订阅主题是消息流)的名称列出活动主题rostopic list订阅并输出主题內容:rostopic echo /topic显示主题相关信息:rostopic info /topic更多信息机器人编程实践——R0S基础RS消()定义主题类型的数据结构整形、浮点、布尔、字符串和对象数组等嵌套结构的融合定义在文件中查看主题类型:rostopic type /topic发布一个消息到主题:rostopic pub /topic type argsint numberdouble widthstring description更多信息etc机器人编程实践——R0S基础
2019-12-21 22:18:44
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龙果 java并发编程原理实战
第2节理解多线程与并发的之间的联系与区别 [免费观看] 00:11:59分钟 |
第3节解析多线程与多进程的联系以及上下文切换所导致资源浪费问题 [免费观看] 00:13:03分钟 |
第4节学习并发的四个阶段并推荐学习并发的资料 [免费观看] 00:09:13分钟 |
第5节线程的状态以及各状态之间的转换详解00:21:56分钟 |
第6节线程的初始化，中断以及其源码讲解00:21:26分钟 |
第7节多种创建线程的方式案例演示（一）带返回值的方式00:17:12分钟 |
第8节多种创建线程的方式案例演示（二）使用线程池00:15:40分钟 |
第9节Spring对并发的支持：Spring的异步任务00:11:10分钟 |
第10节使用jdk8提供的lambda进行并行计算00:14:22分钟 |
第11节了解多线程所带来的安全风险00:13:16分钟 |
第12节从线程的优先级看饥饿问题00:18:42分钟 |
第13节从Java字节码的角度看线程安全性问题00:25:43分钟 |
第14节synchronized保证线程安全的原理（理论层面）00:13:59分钟 |
第15节synchronized保证线程安全的原理（jvm层面）00:25:03分钟 |
第16节单例问题与线程安全性深入解析00:27:15分钟 |
第17节理解自旋锁，死锁与重入锁00:24:58分钟 |
第18节深入理解volatile原理与使用00:28:30分钟 |
第19节JDK5提供的原子类的操作以及实现原理00:27:10分钟 |
第20节Lock接口认识与使用00:19:54分钟 |
第21节手动实现一个可重入锁00:26:31分钟 |
第22节AbstractQueuedSynchronizer(AQS)详解00:49:04分钟 |
第23节使用AQS重写自己的锁00:31:04分钟 |
第24节重入锁原理与演示00:12:24分钟 |
第25节读写锁认识与原理00:18:04分钟 |
第26节细读ReentrantReadWriteLock源码00:30:38分钟 |
第27节ReentrantReadWriteLock锁降级详解00:13:32分钟 |
第28节线程安全性问题简单总结00:15:34分钟 |
第29节线程之间的通信之wait/notify00:32:12分钟 |
第30节通过生产者消费者模型理解等待唤醒机制00:20:50分钟 |
第31节Condition的使用及原理解析00:17:40分钟 |
第32节使用Condition重写wait/notify案例并实现一个有界队列00:22:05分钟 |
第33节深入解析Condition源码00:21:15分钟 |
第34节实战：简易数据连接池00:24:53分钟 |
第35节线程之间通信之join应用与实现原理剖析00:10:17分钟 |
第36节ThreadLocal 使用及实现原理00:17:41分钟 |
第37节并发工具类CountDownLatch详解00:22:04分钟 |
第38节并发工具类CyclicBarrier 详解00:11:52分钟 |
第39节并发工具类Semaphore详解00:17:27分钟 |
第40节并发工具类Exchanger详解00:13:47分钟 |
第41节CountDownLatch,CyclicBarrier,Semaphore源码解析00:29:57分钟 |
第42节提前完成任务之FutureTask使用00:11:43分钟 |
第43节Future设计模式实现（实现类似于JDK提供的Future）00:19:20分钟 |
第44节Future源码解读00:29:22分钟 |
第45节Fork/Join框架详解00:28:09分钟 |
第46节同步容器与并发容器00:18:44分钟 |
第47节并发容器CopyOnWriteArrayList原理与使用00:15:52分钟 |
第48节并发容器ConcurrentLinkedQueue原理与使用00:31:03分钟 |
第49节Java中的阻塞队列原理与使用00:26:18分钟 |
第50节实战：简单实现消息队列00:11:07分钟 |
第51节并发容器ConcurrentHashMap原理与使用00:38:22分钟 |
第52节线程池的原理与使用
2019-12-21 22:12:42
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