本文介绍了捷联惯导机械编排IMU数据的输出形式,其中角度增量为Δ??,速度增量为Δvbf,?。同时,文章给出了速度更新公式,其中包括比力积分项和重力/哥氏积分项。文章还详细介绍了如何计算速度增量的比力积分项。
2023-05-22 00:06:40 218KB 矩阵
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excel自动表格,用于桥牌比赛瑞士移位赛制的编排和录入(也适用于棋类比赛的瑞士移位赛制)。实现自动编排对阵表(从高到低,排除重复对阵)、比赛结果的录入最简化、自动生成积分表。
2023-03-08 01:56:27 108KB 棋牌类 桥牌 瑞士移位 excel
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智能引擎 SmartEngine是一个轻量级的业务编排引擎。 它在阿里巴巴集团中被广泛使用。 它可以用于在微服务架构中协调多种服务,以非常低的存储成本以非常高性能的方式启动/信号流程实例,也可以用于传统的流程​​批准场景中。 设计哲学 吻(保持简单,愚蠢) 标准化:采用BPMN2.0,指定通用语言。 可扩展的:例如解析器,行为,存储,用户集成等 高性能:在某些简单的过程场景中,提供了一种提高性能并降低存储成本的简单方法。 更少的依赖:从一开始,我们就尽力避免JAR地狱。 主要特征 CQRS风格的API,用于启动,信号,查询流程实例,任务,活动。 支持基本的BPMN符号:StartEvent,EndEvent,SequenceFlow,ExclusiveGateway,ServiceTask,ReceiveTask。 在某些简单的过程场景中,提供一种简单的方法来提高性能并降低存储成
2023-03-04 16:56:41 653KB Java
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HCIE-Cloud Computing V3.0 实验手册-容器及容器编排.zip
2023-01-02 14:18:29 5.51MB HCIE CloudComputing
容器技术与应用
2022-11-24 11:16:22 418KB 容器技术 容器
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考研英语二大纲词汇全部5500词(Excel精心编排版)
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Camel服务集成,服务编排操作文档
2022-11-01 19:10:04 579KB Camel flow 服务编排 服务集成
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SDN/NFV架构中虚拟网络功能(VNF,virtual network function)的性能受限问题,使VNF的硬件加速机制成为研究热点。在部署硬件加速资源后,如何实现对硬件加速资源的统一管控和最优编排是亟待解决的问题。首先,提出了基于分离式控制的硬件加速资源统一管控架构;然后,将传统网络资源和硬件加速资源统一到网络模型中,并将硬件加速资源编排问题建模成基于线性约束的多目标优化问题;最后,设计了加速卡优先部署的启发式算法对问题进行求解。实验结果表明,与现有研究相比,所提机制能有效整合硬件加速资源,降低了近30%的处理时延。
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dockerfile 编排
2022-09-06 16:00:43 2KB dockerfile
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