基于MATLAB2017b的步进电机速度控制、细分控制Simulink程序，有PDF说明文档。注：使用2017b之前的版本可能不能正常运行，请悉知！
2021-07-30 12:47:23
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本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。
2021-07-05 09:41:36
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本文介绍了步进电机的特点和TA8435芯片工作原理,使用细分方式可以提高步进电机的控制精度,降低步进电机的振动和噪声。
2021-05-26 11:20:06
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这玩意整了好久,从学习步进电机的工作原理,到时序的配置,终于小有成果了,传上来给大家看看,有啥问题请提出咱可以交流交流.
2021-03-25 22:32:32
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