【Hook技术概述】 Hook技术是一种在程序运行时拦截和替换特定函数执行的技术，它允许开发者在不修改原有代码的情况下，动态地改变程序的行为。在C#中，实现Hook功能通常涉及到对.NET框架的理解，以及对底层操作系统的交互。 【C#实现Hook】 纯C#实现Hook的关键在于理解.NET Framework的运行时环境，特别是JIT（Just-In-Time）编译器的工作机制。本文提到的项目使用了“inline hook”的方式，这种方式通过修改目标函数的原始机器码，插入一条跳转指令，使得原本应执行的函数跳转到我们自定义的处理函数。 【Inline Hook原理】 Inline Hook的基本思想是在目标函数的起始位置替换一段代码，通常是用`jmp`指令跳转到我们设定的Hook函数。在C#中，由于.NET方法的元数据和JIT编译，实现起来较为复杂。本文作者面临的主要挑战是如何恢复被替换的原始指令，以确保在Hook完成后能正确调用原函数。 【处理多线程问题】 在多线程环境中，同时修改和恢复目标函数的指令可能会导致竞态条件，从而引发程序崩溃或函数调用丢失。作者考虑了在修改时暂停其他线程，但这会影响程序性能。因此，作者选择寻找其他解决方案，如动态生成汇编代码来调用原函数，以避免直接修改目标函数的原始指令。 【C#与汇编结合】 为了解决不同函数入口点的指令长度不一致的问题，作者使用了一个名为BlackBone的C语言编写的反汇编库，该库可以计算出汇编指令的精确长度。然后，根据计算结果动态生成汇编代码，实现对任意函数的Hook。 【64位系统的挑战】 在64位系统下，由于地址空间的限制，普通的跳转指令可能无法覆盖足够大的地址范围。作者利用`ret`指令来解决这个问题，同时在汇编代码中处理了寄存器的保存和恢复，以适应那些在开头就修改寄存器的函数。 【调用原函数的策略】 生成的动态汇编代码需要转化为C#可以调用的形式，这通常通过`Marshal.GetDelegateForFunctionPointer`将内存中的函数指针转换为委托实现。这种方法允许C#代码调用非托管的汇编代码，从而完成对原函数的调用。 纯C#实现Hook功能是一项挑战性的任务，需要深入理解.NET运行时、汇编语言以及多线程编程。通过巧妙地结合C#和汇编，作者成功创建了一个能够Hook .NET方法的类库，实现了在C#中进行函数拦截和控制的功能。

本次主要设计串口通信，基于verliog实现，并且通过了板级验证，实现串口回环，FPGA首先接收串口助手发送过来的数据，FPGA接收到数据之后，将接收的数据原封不动发送回去，实现串口回环，同时也可以做相应的修改，实现纯发送和纯接收。 日常通信方式中主要分为串行通信和并行通信，并行通信通常情况下是由多个发送或接收数据线组成的，每根线传输一位或多位，传输速率较快，但成本较高，不适合用于长距离通信。而串行通信通常是数据发送或接收在一条数据线上，数据的每一位按特定的通信协议顺序传输，这种方法会减少使用成本，但传输速率较并行传输来说较慢。而串口通信协议数据串行通信，所以我们本次主要来讲解下串行通信。串口通信数据线包括TX和RX，TX用来发送，RX用来接收，连接为TX接RX，RX接TX。串口通信数据帧由起始位，数据位，奇偶校验位和停止位组成，起始位低电平有效，一次传输一个8位数据。 该代码在后续测试中发现一些小问题，就是但连续发送多个字节时，回环发送回去的数据总是间隔发送，也就是每两个字节会漏掉一个字节，不过当只发送一个字节时，没有这个问题存在，该问题目前还在排查中，后面会给予相应的解决方案。

"基于LQR算法的自动驾驶控制：动力学跟踪误差模型的C++纯代码实现与路径跟踪仿真",自动驾驶控制-基于动力学跟踪误差模型LQR算法C++纯代码实现，百度apollo横向控制所用模型。 代码注释完整，可以自己看明白，也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。 通过C++程序实现的路径跟踪仿真，可视化绘图需要安装matplotlibcpp库，已经提前安装好包含在头文件，同时需要安装Eigen库，文件内也含有安装教程。 可以自定义路径进行跟踪，只需有路径的X Y坐标即可，替下图中框框标出来的地方路径就可以了。 图片是双移线和一些自定义的路线仿真效果。 ,自动驾驶控制; LQR算法; C++纯代码实现; 动力学跟踪误差模型; 横向控制; 路径跟踪仿真; matplotlibcpp库; Eigen库; 自定义路径跟踪; 图片仿真效果,C++实现LQR算法的自动驾驶路径跟踪控制代码

在探讨纯QT实现的经典俄罗斯方块游戏时，首先要明确的是，这项工作是利用Qt框架完成的，而Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。这个框架广泛应用于开发具有图形用户界面的应用程序，并且支持各种平台，包括Windows、Mac OS X、Linux、Android和iOS等。QT的最新稳定版为Qt5.12.6，这个版本标志着它已经发展到了一个相当成熟的阶段，能够提供丰富的接口和工具，帮助开发者高效地构建应用程序。 本项目的开发环境选择了MSVC2017，即Microsoft Visual C++ 2017，这是微软推出的一款集成开发环境，广泛用于Windows平台下的软件开发。选择MSVC2017作为编译器，意味着开发者能够利用其高效的编译速度和兼容性，以及丰富的调试工具，来提高开发的效率和程序的稳定性。 在这个项目中，开发者采用了纯Qt代码编写的方式，这表明游戏的每一部分都可能是用Qt框架提供的各种类和工具来实现的。例如，使用QGraphicsView类来显示游戏画面，利用QTimer类来控制游戏的时序和动画效果，通过信号与槽机制处理用户输入和游戏逻辑的响应等。这种方式的一大好处是能够确保代码的跨平台性，使得游戏能够在不同的操作系统上运行而无需做太多的改动。 在项目文件方面，包含了以下几个关键的文件： 1. main.cpp：这是程序的入口文件，通常包含了main函数，负责初始化程序、创建应用对象以及启动事件循环等基本任务。在这个项目中，它还可能负责初始化游戏窗口和游戏逻辑。 2. mainwindow.cpp：这个文件应该是游戏主窗口的实现文件，具体定义了主窗口类的成员函数和逻辑。它可能包含了游戏的主循环、方块的绘制和移动逻辑、得分和等级系统等。 3. mainwindow.h：它包含了主窗口类的声明，定义了主窗口类的属性和方法接口。通过这个头文件，我们可以了解到主窗口类的设计和游戏的主要功能模块。 4. eluosi.pro：这是一个项目文件，它保存了项目的配置信息，包括源文件列表、依赖关系、编译选项等。通过这个文件，可以使用Qt Creator这类IDE来快速配置和构建项目。 5. eluosi.pro.user：这是与开发环境相关的配置文件，记录了个人用户的特定设置，如代码编辑器的布局、断点配置、快捷键设置等。 这个项目不仅是一个俄罗斯方块游戏，更是一个学习QT编程的良好范例。它展示了一个如何使用QT框架构建完整游戏的实例，并且由于其使用了纯QT代码，它还可以作为一个教学材料，帮助其他开发者学习如何利用QT框架进行跨平台的软件开发。

在VB6.0环境下，开发一个能够同时录制屏幕和音频并合成到AVI视频中的应用程序是一项挑战性的工作。本源码实例提供了纯VB实现的解决方案，涵盖了多个关键知识点，包括屏幕捕获、音频录制、编码处理以及文件交互等。下面我们将深入探讨这些技术要点。 1. **屏幕捕获（Screen Capture）**： 使用VB6.0中的GDI（Graphics Device Interface）API函数，可以实现对屏幕内容的捕捉。`cDIB.cls`可能包含了用于创建设备独立位图（Device Independent Bitmap, DIB）的对象，它允许在内存中存储和操作屏幕图像。通过定时器控件定时调用捕获函数，实现连续屏幕画面的抓取。 2. **音频录制（Audio Recording）**： `WaveInRecorder.cls`可能包含了使用Windows Multimedia API（MMSystem）中的waveInRecord函数来实现的音频录制功能。此API允许开发者直接与声卡进行交互，捕获麦克风或其他输入设备的音频流。录音过程会生成WAV格式的音频文件，这是未压缩的音频格式，便于后续处理。 3. **编码处理（Encoding）**： AVI文件格式支持多种视频和音频编码。在`EncoderWAV.cls`和`AVIDecs.bas`中，可能包含了将屏幕图像和WAV音频编码为AVI所需的算法。通常，音频会先被编码，然后与视频数据一起打包进AVI容器。编码可能使用了如Indeo, XviD, DivX等常见的视频编码器，以及如MP3或ACM（Audio Compression Manager）的音频编码器。 4. **文件交互（File Interaction）**： `cFileDlg.cls`可能包含了文件对话框的自定义实现，允许用户选择保存合成的AVI文件的位置。同时，`cWAV.cls`可能处理了WAV音频文件的读写操作，确保音频数据正确无误地被写入到最终的AVI文件中。 5. **项目管理（Project Management）**： `video.vbp`是VB6.0的工程文件，其中包含了项目的所有组件和设置。这包括了类模块的引用、窗体的设计、事件处理程序以及其他配置，它们共同构成了整个录屏软件的框架。 6. **类模块（Class Modules）**： 在VB6.0中，类模块被用来封装特定的功能。例如，`Module1.bas`可能包含了公共的函数和子程序，`cFileDlg.cls`可能是一个自定义的文件对话框类，`mCompress.cls`可能涉及到压缩相关的操作，如图像压缩。 总结起来，这个VB6.0源码实例是一个综合性的多媒体处理项目，它展示了如何利用VB6.0和Windows API来实现实时屏幕录制、音频捕获，并将二者合成为高质量的AVI视频文件。开发者在研究这个实例时，不仅可以学习到VB6.0的基础知识，还能深入理解多媒体编程的复杂性，以及如何在没有第三方库的情况下实现此类功能。

纯PB6实现MD5的16位以及32位加密算法，可以轻松升级到任意版本的PB，内附PB6.5的代码演示程序

这是一款用纯CSS3实现的自行车动画，自行车的各个部位都是用CSS3绘制而成，外观非常逼真，很有坐上去骑一把的冲动。更有意思的是，由于CSS3动画的运用，这辆自行车是动态的，它可以模拟真实的自行车运动的动画，包括轮胎的转动和齿轮的传动。

摘要:VC/C++源码,图形处理,MFC,放大镜　　纯MFC做的放大镜小例子，VC6,VS2010可以编译运行，支持自定义，支持当前鼠标位置放大，和当前放大窗口位置放大，圆形窗口，双缓冲绘图，有悬浮透明提示窗口，改变了传统的放大镜的实现，完全是自己的创意，希望大家喜欢，抗锯齿可以使用GDI+技术或PNG图解决，已测试。 　　按ESC或双击放大镜可退出程序。

CSS3实现地球自转，不可思议啊，不过确实可以实现，不信的朋友可以祥看本文,附送源码

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